[發(fā)明專利]基于約束網(wǎng)格層次聚類的空分過程PWA模型辨識方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110271732.4 | 申請日: | 2021-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN113051810B | 公開(公告)日: | 2022-05-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐祖華;趙均;劉佳新;邵之江 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | G06F30/27 | 分類號: | G06F30/27;G06F30/23;G06K9/62 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 邱啟旺 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 約束 網(wǎng)格 層次 過程 pwa 模型 辨識 方法 | ||
1.一種基于約束網(wǎng)格層次聚類的空分過程PWA模型辨識方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟(1):獲取空分過程的辨識數(shù)據(jù),包括:每個時刻精餾塔的空氣進入量及空分結(jié)束后氧氣、氮氣和氬氣各產(chǎn)品組分,根據(jù)PWA模型的要求,將空分過程的辨識數(shù)據(jù)的處理成數(shù)據(jù)點,再根據(jù)空分過程與PWA對象的特點和數(shù)據(jù)點的分布,設(shè)定局部數(shù)據(jù)集的大小,對每個數(shù)據(jù)點選擇鄰近的幾個點組成該數(shù)據(jù)點的局部數(shù)據(jù)集,對局部數(shù)據(jù)集通過最小二乘方法估計局部模型作為特征向量,并且估計局部模型的協(xié)方差矩陣,將協(xié)方差矩陣作為該模型在后續(xù)計算中的權(quán)重;
步驟(2):設(shè)定PWA模型回歸域劃分的精細度作為網(wǎng)格的數(shù)量,將步驟(1)得到的特征向量劃分到各個網(wǎng)格中,將每個網(wǎng)格視為一個類,根據(jù)網(wǎng)格之間的相鄰關(guān)系初始化距離矩陣,初始化距離矩陣后對每個網(wǎng)格進行聚類操作,聚類時需要滿足實際回歸域的完備和不重疊劃分約束;聚類操作主要包括合并聚類和分裂聚類,執(zhí)行合并聚類和分裂聚類的標(biāo)準(zhǔn)是比較生成隨機數(shù)與給定值的大小,包括以下子步驟:
(2.1)生成隨機數(shù),所述隨機數(shù)在(0,1)之間服從均勻分布;
(2.2)若隨機數(shù)的大小和聚類個數(shù)符合合并條件,執(zhí)行聚類合并操作,更新聚類中包含的網(wǎng)格并更新距離矩陣;若隨機數(shù)的大小和聚類個數(shù)符合分裂條件,執(zhí)行聚類分裂操作,更新聚類并更新距離矩陣;
(2.3)判斷聚類個數(shù)是否符合目標(biāo)聚類個數(shù),如不符合返回(2.1),如符合執(zhí)行(2.4);
(2.4)不斷執(zhí)行分裂再合并操作調(diào)整網(wǎng)格劃分的邊界,直到達到收斂條件或達到循環(huán)次數(shù)上限,完成聚類;
步驟(3):根據(jù)特征向量的聚類結(jié)果劃分原始數(shù)據(jù),對每個類中的數(shù)據(jù)用最小二乘方法估計ARX子模型;由子模型與區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系,得到空分過程的完整PWA模型。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于約束網(wǎng)格層次聚類的空分過程PWA模型辨識方法,其特征在于,所述步驟(1)具體包括以下子步驟:
(1.1)采集空分過程的辨識數(shù)據(jù),包括:每個時刻的精餾塔的空氣進入量及空分結(jié)束后氧氣、氮氣和氬氣各產(chǎn)品組分并預(yù)處理組成數(shù)據(jù)點(x(k),y(k)),k=1,...,N,N為數(shù)據(jù)點數(shù)量,其中,調(diào)度變量x(k)=[y(k-1) u(k-1)]T,u(k-1)為系統(tǒng)在時刻k-1的空氣量,y(k-1)為系統(tǒng)在時刻k-1的空分結(jié)束獲得的氧氣量、氮氣量和氬氣量,根據(jù)PWARX模型表示為與x(k)的函數(shù)關(guān)系;
(1.2)選擇周圍的c-1個數(shù)據(jù)點作為數(shù)據(jù)點(x(k),y(k))的局部數(shù)據(jù)集Lk,局部數(shù)據(jù)集中的點滿足:
L為局部數(shù)據(jù)集的集合,L\Lk表示數(shù)據(jù)集Lk以外其他數(shù)據(jù)集;
(1.3)對每個局部數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)通過最小二乘方法估計局部模型作為特征向量ξk:
其中,回歸向量矩陣
且x1,x2,...xc∈Lk,為局部數(shù)據(jù)集Lk中包含的調(diào)度變量與輸出向量,并計算協(xié)方差矩陣:
I為c×c維的單位矩陣,n為模型的階次。
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