[發(fā)明專利]一種安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110271655.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113020910A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜連坤;曾義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇維力安智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P15/00
• 分類號(hào): B23P15/00;B23K26/38;B23Q5/22;B23Q5/40
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 李德濺

1.一種安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：該控制方法步驟為：

a、將工件固定在待處理工位上；

b、控制系統(tǒng)通過控制三維運(yùn)動(dòng)組件將復(fù)合加工組件（4）調(diào)整到工件上方；

c、在銑刀（426）的最低點(diǎn)高于激光切割頭（411）的最低點(diǎn)的情況下，開啟激光器，通過激光切割頭（411）對(duì)工件進(jìn)行激光切割；

d、激光切割完成后，控制系統(tǒng)通過銑刀氣缸（424）調(diào)整銑刀（426）的位置，使銑刀（426）的最低點(diǎn)低于激光切割頭（411）的最低點(diǎn)；

e、控制系統(tǒng)啟動(dòng)銑刀（426），對(duì)工件進(jìn)行精加工；

f、銑刀（426）加工完成后復(fù)位，取下加工完成的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟c中的銑刀（426）的最低點(diǎn)不高于激光切割頭（411）的最低點(diǎn)時(shí)，則控制系統(tǒng)通過銑刀氣缸（424）調(diào)整銑刀（426）的位置，使銑刀（426）的最低點(diǎn)高于激光切割頭（411）的最低點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟c中的銑刀（426）的最低點(diǎn)和激光切割頭（411）的最低點(diǎn)的高度差不小于工件在豎直方向上的厚度、且上述高度差能夠避免銑刀（426）在激光切割頭（411）工作過程中與工件產(chǎn)生干涉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟c中的激光切割頭（411）對(duì)工件進(jìn)行激光切割時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)需要控制三維運(yùn)動(dòng)組件調(diào)整激光切割頭（411）的工作位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟d中的銑刀（426）的最低點(diǎn)和激光切割頭（411）的最低點(diǎn)的高度差不小于工件的在豎直方向上的厚度、且上述高度差能夠避免激光切割頭（411）在銑刀（426）工作過程中與工件產(chǎn)生干涉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟e中的銑刀（426）對(duì)工件進(jìn)行精加工包括對(duì)步驟c中的激光切割預(yù)留的工藝余量以及激光切割頭（411）難以加工的特征部位進(jìn)行精加工。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟e中的銑刀（426）對(duì)工件進(jìn)行精加工時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)需要控制三維運(yùn)動(dòng)組件調(diào)整銑刀（426）的工作位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述步驟e中的銑刀（426）對(duì)工件進(jìn)行精加工時(shí)，控制系統(tǒng)需要開啟與銑刀（426）配套設(shè)置的冷卻液循環(huán)系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：該控制方法所采用的懸臂機(jī)床，在機(jī)床本體（1）上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)組件，在三維運(yùn)動(dòng)組件的Z軸運(yùn)動(dòng)組件（3）上設(shè)有復(fù)合加工組件（4），該復(fù)合加工組件（4）包括激光切割頭組件（41）和銑刀組件（42），激光切割頭組件（41）和銑刀組件（42）皆安裝在復(fù)合機(jī)座（43）上且復(fù)合機(jī)座（43）安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)組件（3）上，銑刀組件（42）中的銑刀（426）能夠相對(duì)激光切割頭組件（41）中的激光切割頭（411）豎直上下移動(dòng)，使得銑刀（426）的刀頭最低點(diǎn)能夠高于激光切割頭（411）的最低點(diǎn)或者低于激光切割頭（411）的最低點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的安裝激光切割頭和銑削電主軸的懸臂機(jī)床的控制方法，其特征在于：所述的三維運(yùn)動(dòng)組件包括X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件，其中X軸運(yùn)動(dòng)組件安裝在機(jī)床本體（1）上、Y軸運(yùn)動(dòng)組件安裝在懸臂（2）上且懸臂（2）與X軸運(yùn)動(dòng)組件滑動(dòng)連接、Z軸運(yùn)動(dòng)組件（3）與Y軸運(yùn)動(dòng)組件滑動(dòng)連接且復(fù)合加工組件（4）與Z軸運(yùn)動(dòng)組件（3）滑動(dòng)連接。