[發明專利]基于腳部姿態交互的控制方法

在審

• 申請號: 202110271519.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113063417A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 賴安邦
• 申請（專利權）人: 東莞市攀星智能運動科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/08
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發明涉及穿戴設備交互技術領域，尤指一種基于腳部姿態交互的控制方法，其包括智能鞋和智能設備，智能鞋包括鞋體及裝設在鞋體內的傳感器組件和主控制器；該控制方法包括如下步驟：傳感器組件采集穿戴者的腳部姿態數據；主控制器根據腳部姿態數據處理成相對應的指令信號，并將相應的指令信號傳送至智能設備；智能設備根據指令信號作出相應的指令操作。本發明將智能鞋與互聯網技術相結合，通過智能鞋來識別腳部姿態動作，并根據該腳部姿態動作對智能設備作出相應的指令，提高了交互性。

技術領域

本發明涉及穿戴設備交互技術領域，尤指一種基于腳部姿態交互的控制方法。

背景技術

隨著各種電子產品的大規模普及和微型化研究的快速發展，讓電子產品置入普通鞋子或鞋類物成為可行的方案。通過鞋子的電子化和智能化，可以為鞋子提供許多實用的功能，為用戶提供新體驗，例如：智能鞋能提供諸如計步、健康監測等功能。

隨著互聯網技術的日益成熟和智能設備的普及，尤以智能手機、電腦和平板電腦為甚。像電腦的無線操控，在會議中進行項目演說或者說明，一般是通過電腦的鍵盤或者激光筆進行相應的演示和說明。鞋子作為我們必備的穿戴設備，但現有技術中的鞋子存在功能單一，缺乏交互性，并沒有很好的和目前的物聯網技術及智能設備結合。如何通過鞋子來控制智能設備成為亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種基于腳部姿態交互的控制方法，通過腳步的姿態對智能設備進行控制操作，提高了交互性。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種基于腳部姿態交互的控制方法，包括智能鞋和智能設備，所述智能鞋包括鞋體及裝設在鞋體內的傳感器組件和主控制器；

該控制方法包括如下步驟：

所述傳感器組件采集穿戴者的腳部姿態數據；

所述主控制器根據腳部姿態數據處理成相對應的指令信號，并將相應的指令信號傳送至所述智能設備；

所述智能設備根據指令信號作出相應的指令操作。

作為一種優選方案，所述智能鞋還包括副控制器，所述副控制器和主控制器分別獨立裝設在兩只鞋體內；所述傳感器組件采集穿戴者的腳步姿態數據的步驟如下：

所述傳感器組件采集左腳的腳步姿態數據，并將該數據發送至所述副控制器；

所述傳感器組件采集右腳的腳步姿態數據，并將該數據發送至所述主控制器。

作為一種優選方案，所述副控制器將左腳的腳步姿態數據處理成相應的指令信號，并將該指令信號傳送至主控制器；所述主控制器將右腳的腳步姿態數據處理成相應的指令信號，所述主控制器將左腳和右腳相對應的指令信號發送至所述智能設備。

作為一種優選方案，所述副控制器將左腳的腳步姿態數據處理成相應的指令信號，并將該指令信號發送至所述智能設備。

作為一種優選方案，所述腳步姿態數據包括水平旋轉、前后俯仰和左右翻滾三種數據。

作為一種優選方案，所述傳感器組件包括陀螺儀；所述腳步姿態數據的采集方法包括如下步驟：

陀螺儀獲取鞋子在x、y、z三軸方向上的旋轉角速度，分別為ω_x、ω_y、ω_z；

將旋轉角速度ω_x、ω_y、ω_z對時間積分計算出陀螺儀當下時刻在x、y、z三軸方向上的旋轉角度ɑ_x、ɑ_y、ɑ_z；

根據旋轉角度ɑ_x獲得鞋體的前后俯仰的數據；

根據旋轉角度ɑ_y獲得鞋體的水平旋轉的數據；