[發明專利]結構光投射器及其控制方法、深度相機和電子裝置

有效

• 申請號: 202110271504.7
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN113156742B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 白劍
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G02B7/00;G02B27/42;G03B30/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種結構光投射器，其特征在于，包括：

激光發射器，所述激光發射器用于發射激光；

準直元件，所述準直元件用于準直所述激光；

衍射光學元件，所述衍射光學元件用于衍射所述準直元件準直后的激光以形成激光圖案；和

透光的延展薄膜，所述延展薄膜設置在所述衍射光學元件上并與所述衍射光學元件結合，所述延展薄膜用于在所述衍射光學元件產生裂縫時對所述衍射光學元件提供使得所述準直元件準直后的激光不直射的粘結力。

2.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述延展薄膜為塑料薄膜或橡膠薄膜。

3.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述衍射光學元件包括相背的衍射入射面和衍射出射面，所述延展薄膜位于所述衍射入射面和/或所述衍射出射面上。

4.根據權利要求3所述的結構光投射器，其特征在于，所述延展薄膜至少部分覆蓋所述衍射入射面和/或所述衍射出射面上。

5.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述延展薄膜包裹所述衍射光學元件。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的結構光投射器，其特征在于，所述結構光投射器包括處理器，所述處理器用于：

獲取結構光圖像，所述結構光圖像通過采集所述激光圖案形成；

處理所述結構光圖像以判斷所述結構光圖像是否出現異常斑點；和

在所述結構光圖像出現所述異常斑點時確定所述結構光投射器工作異常。

7.一種如權利要求1-5任意一項所述的結構光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

發射所述激光以形成所述激光圖案；

獲取結構光圖像，所述結構光圖像通過采集所述激光圖案形成；

處理所述結構光圖像以判斷所述結構光圖像是否出現異常斑點；和

在所述結構光圖像出現所述異常斑點時確定所述結構光投射器工作異常。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判斷所述結構光投射器是否被觸發；

在所述結構光投射器被觸發時進入發射所述激光以形成所述激光圖案的步驟。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述處理所述結構光圖像以判斷所述結構光圖像是否出現異常斑點的步驟后包括：

在所述結構光圖像沒出現所述異常斑點時確定所述結構光投射器工作正常。

10.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述結構光圖像出現所述異常斑點時，所述控制方法包括：

關閉所述結構光投射器或減小所述激光發射器的發射功率。

11.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述結構光圖像出現所述異常斑點時，所述控制方法包括：

提示用戶。

12.一種深度相機，其特征在于，包括：

權利要求1-5任意一項所述的結構光投射器；和

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述結構光投射器向目標空間中投射的所述激光圖案。

13.根據權利要求12所述的深度相機，其特征在于，所述深度相機還包括與所述結構光投射器及所述圖像采集器連接的處理器，所述處理器用于：

獲取結構光圖像，所述結構光圖像通過采集所述激光圖案形成；

處理所述結構光圖像以判斷所述結構光圖像是否出現異常斑點；和

在所述結構光圖像出現所述異常斑點時確定所述結構光投射器工作異常。

14.一種電子裝置，其特征在于，包括：

殼體；和

權利要求12或13所述的深度相機，所述深度相機安裝在所述殼體上并從所述殼體暴露以獲取結構光圖像。