[發(fā)明專利]結(jié)構(gòu)光投射器及其控制方法、深度相機(jī)和電子裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110271504.7
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN113156742B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白劍
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G03B15/02
• 分類號(hào): G03B15/02;G02B7/00;G02B27/42;G03B30/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

本發(fā)明公開一種結(jié)構(gòu)光投射器及其控制方法、深度相機(jī)和電子裝置。結(jié)構(gòu)光投射器包括激光發(fā)射器、準(zhǔn)直元件、衍射光學(xué)元件和透光的延展薄膜。激光發(fā)射器用于發(fā)射激光。準(zhǔn)直元件用于準(zhǔn)直激光。衍射光學(xué)元件用于衍射準(zhǔn)直元件準(zhǔn)直后的激光以形成激光圖案。延展薄膜設(shè)置在衍射光學(xué)元件上并與衍射光學(xué)元件結(jié)合，以用于在衍射光學(xué)元件產(chǎn)生裂縫時(shí)對衍射光學(xué)元件提供使得準(zhǔn)直元件準(zhǔn)直后的激光不直射的粘結(jié)力。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)光投射器及其控制方法、深度相機(jī)和電子裝置利用透光的延展薄膜結(jié)合衍射光學(xué)元件，從而在衍射光學(xué)元件破裂時(shí)，延展薄膜提供的粘結(jié)力可以使得衍射光學(xué)元件不分裂，進(jìn)而使得衍射光學(xué)元件仍能減小激光的能量，降低激光對人體造成傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)構(gòu)光投射器、結(jié)構(gòu)光投射器的控制方法、深度相機(jī)和電子裝置。

背景技術(shù)

結(jié)構(gòu)光攝像頭利用紅外激光發(fā)射器發(fā)射激光，從而輔助紅外攝像頭獲取結(jié)構(gòu)光圖像。紅外激光發(fā)射器發(fā)射的激光通過衍射光學(xué)元件(diffractive optical elements，DOE)后能量衰減，從而避免對人體造成傷害。然而，由于衍射光學(xué)元件比較容易破碎，如此可能使得紅外激光發(fā)射器發(fā)射的激光直射人體，尤其是在進(jìn)行面部解鎖時(shí)會(huì)直射人的眼睛，對用戶造成極大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)光投射器、結(jié)構(gòu)光投射器的控制方法、深度相機(jī)和電子裝置。

本發(fā)明實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)光投射器包括：

激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光；

準(zhǔn)直元件，所述準(zhǔn)直元件用于準(zhǔn)直所述激光；

衍射光學(xué)元件，所述衍射光學(xué)元件用于衍射所述準(zhǔn)直元件準(zhǔn)直后的激光以形成激光圖案；和

透光的延展薄膜，所述延展薄膜設(shè)置在所述衍射光學(xué)元件上并與所述衍射光學(xué)元件結(jié)合，所述延展薄膜用于在所述衍射光學(xué)元件產(chǎn)生裂縫時(shí)對所述衍射光學(xué)元件提供使得所述準(zhǔn)直元件準(zhǔn)直后的激光不直射的粘結(jié)力。

本發(fā)明實(shí)施方式的所述結(jié)構(gòu)光投射器的控制方法包括：

發(fā)射所述激光以形成所述激光圖案；

獲取結(jié)構(gòu)光圖像，所述結(jié)構(gòu)光圖像通過采集所述激光圖案形成；

處理所述結(jié)構(gòu)光圖像以判斷所述結(jié)構(gòu)光圖像是否出現(xiàn)異常斑點(diǎn)；和

在所述結(jié)構(gòu)光圖像出現(xiàn)所述異常斑點(diǎn)時(shí)確定所述結(jié)構(gòu)光投射器工作異常。

本發(fā)明實(shí)施方式的深度相機(jī)包括：

所述結(jié)構(gòu)光投射器；和

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述結(jié)構(gòu)光投射器向目標(biāo)空間中投射的所述激光圖案。

本發(fā)明實(shí)施方式的電子裝置包括：

殼體；和

所述深度相機(jī)，所述深度相機(jī)安裝在所述殼體上并從所述殼體暴露以獲取所述結(jié)構(gòu)光圖像。

本發(fā)明實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)光投射器、結(jié)構(gòu)光投射器的控制方法、深度相機(jī)和電子裝置利用透光的延展薄膜結(jié)合衍射光學(xué)元件，從而在衍射光學(xué)元件破裂時(shí)，延展薄膜提供的粘結(jié)力可以使得衍射光學(xué)元件不分裂，進(jìn)而使得衍射光學(xué)元件仍能減小激光的能量，降低激光對人體造成傷害。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)可以從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)光投射器的結(jié)構(gòu)示意圖。