[發明專利]旋轉位置檢測裝置

在審

• 申請號: 202110271498.5
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113494877A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 謝川;間瀨久康
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;柯夢云

本發明提供一種能夠通過簡易的裝置結構而檢測旋轉體的特定的旋轉位置的旋轉位置檢測裝置。旋轉位置檢測裝置100具備包含具有彼此極性不同的第1永久磁鐵10a以及第2永久磁鐵10b的第1磁鐵對10與具有彼此極性不同的第3永久磁鐵11a以及第4永久磁鐵11b的第2磁鐵對11的線性致動器1、和對檢測到不同極性的磁場而輸出不同的輸出信號的包含第1磁傳感器3a和第2磁傳感器3b的傳感器對3，并構成為能夠根據傳感器對3的不同的輸出信號的組合，檢測第1磁傳感器3a以及第2磁傳感器3b分別與第1永久磁鐵10a以及第2永久磁鐵10b相對的第1相對位置、和第1磁傳感器3a以及第2磁傳感器3b分別與第3永久磁鐵11a以及第4永久磁鐵11b相對的第2相對位置。

技術領域

本發明涉及一種旋轉位置檢測裝置，尤其涉及一種具備磁傳感器的旋轉位置檢測裝置。

背景技術

以往，已知存在具備磁傳感器的旋轉位置檢測裝置(例如參照專利文獻1)。

上述專利文獻1公開了一種旋轉角度檢測裝置，其具備在旋轉方向的整周上配置磁鐵的轉子和4個配置于轉子周圍的霍爾傳感器。該旋轉角度檢測裝置構成為能夠基于4個霍爾傳感器的傳感器輸出，檢測轉子的整周上的旋轉位置。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-151774號公報

發明內容

然而，在上述專利文獻1記載的旋轉角度檢測裝置中，在轉子的旋轉方向的整周配置了磁鐵，并且具備較多的(4個)霍爾傳感器，在用于檢測轉子的特定的旋轉位置這一用途時，存在裝置結構超過必要地變得復雜的問題。

本發明是為了解決如上課題而完成的，本發明的一個目的在于，提供一種能夠通過簡易的裝置結構來檢測旋轉體的特定的旋轉位置的旋轉位置檢測裝置。

為了達到上述目的，本發明的一個技術方案中的旋轉位置檢測裝置具備旋轉體和傳感器對，上述旋轉體包含第1磁鐵對和第2磁鐵對，上述第1磁鐵對具有彼此極性不同且彼此在指定的旋轉方向上鄰接配置的第1永久磁鐵以及第2永久磁鐵，上述第2磁鐵對配置于與第1磁鐵對不同的位置，并且具有彼此極性不同且彼此在指定的旋轉方向上鄰接配置的第3永久磁鐵以及第4永久磁鐵；上述傳感器對包含第1磁傳感器以及第2磁傳感器，上述第1磁傳感器以及第2磁傳感器在指定的旋轉方向上相鄰配置，并對檢測到不同極性的磁場而輸出不同的輸出信號；旋轉位置檢測裝置構成為能夠根據傳感器對的相互不同的輸出信號的組合，檢測出第1相對位置和第2相對位置，上述第1相對位置為第1磁傳感器以及第2磁傳感器分別與第1永久磁鐵以及第2永久磁鐵相對的位置，上述第2相對位置為第1磁傳感器以及第2磁傳感器分別與第3永久磁鐵以及第4永久磁鐵相對的位置。

在本發明的一個技術方案中的旋轉位置檢測裝置中，如上所述，構成為能夠根據傳感器對中相互不同的輸出信號的組合，檢測傳感器對的第1磁傳感器以及第2磁傳感器分別與第1磁鐵對的第1永久磁鐵以及第2永久磁鐵相對的第1相對位置、和傳感器對的第1磁傳感器以及第2磁傳感器分別與第2磁鐵對的第3永久磁鐵以及第4永久磁鐵相對的第2相對位置。由此，與在旋轉體的旋轉方向的整周上設置磁鐵的以往的結構不同，通過僅設置配置于旋轉體的旋轉方向上的一部分的不同位置的第1磁鐵對以及第2磁鐵對，以及設置與具備4個磁傳感器的以往的結構相比而包含更少的、2個磁傳感器(第1磁傳感器以及第2磁傳感器)的傳感器對的簡易的裝置結構，能夠檢測第1相對位置和第2相對位置。因此，能夠通過簡易的裝置結構來檢測旋轉體的特定的旋轉位置。

在本發明的一個技術方案所涉及的旋轉位置檢測裝置中，如上所述，彼此極性不同的第1磁鐵對的第2永久磁鐵以及第2磁鐵對的第4永久磁鐵分別配置于第1磁鐵對的第1永久磁鐵以及第2磁鐵對的第3永久磁鐵的指定的旋轉方向上的一方側。

如果以這樣的方式構成，則能夠在第1相對位置和第2相對位置，使第1磁傳感器以及第2磁傳感器各自所相對的磁鐵的磁極不同。因此，根據傳感器對中相互不同的輸出信號的組合，能夠容易地實現對第1相對位置和第2相對位置的檢測。