[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110271498.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113494877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝川;間瀨久康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B7/00
• 分類號(hào): G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;柯夢(mèng)云

1.一種旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其具備：

旋轉(zhuǎn)體(1)，所述旋轉(zhuǎn)體(1)包含第1磁鐵對(duì)(10)和第2磁鐵對(duì)(11)，所述第1磁鐵對(duì)(10)具有彼此極性不同且彼此在指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)上鄰接配置的第1永久磁鐵(10a)以及第2永久磁鐵(10b)，所述第2磁鐵對(duì)(11)配置于與所述第1磁鐵對(duì)(10)不同的位置，并且具有彼此極性不同且彼此在所述指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)上鄰接配置的第3永久磁鐵(11a)以及第4永久磁鐵(11b)；和

傳感器對(duì)(3)，所述傳感器對(duì)(3)包含第1磁傳感器(3a)以及第2磁傳感器(3b)，所述第1磁傳感器(3a)以及第2磁傳感器(3b)在所述指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)上相鄰配置，并對(duì)檢測(cè)到不同極性的磁場(chǎng)而輸出不同的輸出信號(hào)(H、L)，

所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置構(gòu)成為能夠根據(jù)所述傳感器對(duì)(3)的相互不同的所述輸出信號(hào)(H、L)的組合，檢測(cè)出第1相對(duì)位置和第2相對(duì)位置，所述第1相對(duì)位置為所述第1磁傳感器(3a)以及所述第2磁傳感器(3b)分別與所述第1永久磁鐵(10a)以及所述第2永久磁鐵(10b)相對(duì)的位置，所述第2相對(duì)位置為所述第1磁傳感器(3a)以及所述第2磁傳感器(3b)分別與所述第3永久磁鐵(11a)以及所述第4永久磁鐵(11b)相對(duì)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其中，

彼此極性不同的所述第1磁鐵對(duì)(10)的所述第2永久磁鐵(10b)以及所述第2磁鐵對(duì)(11)的所述第4永久磁鐵(11b)分別配置于所述第1磁鐵對(duì)(10)的所述第1永久磁鐵(10a)以及所述第2磁鐵對(duì)(11)的所述第3永久磁鐵(11a)的所述指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)上的一方側(cè)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其構(gòu)成為，

除了所述第1相對(duì)位置以及所述第2相對(duì)位置以外，還能夠根據(jù)所述第1磁傳感器(3a)以及所述第2磁傳感器(3b)的所述輸出信號(hào)(H、L)變?yōu)楸舜讼嗤那闆r，檢測(cè)出從所述第1相對(duì)位置以及所述第2相對(duì)位置沿所述指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)偏離的不穩(wěn)定位置。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其中，

在所述指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)上，所述第1磁傳感器(3a)與所述第2磁傳感器(3b)的中心位置(C1)在所述第1相對(duì)位置處位于所述第1磁鐵對(duì)(10)的中心位置(C2)的附近，

在所述指定的旋轉(zhuǎn)方向(R)上，所述第1磁傳感器(3a)與所述第2磁傳感器(3b)的所述中心位置(C1)在所述第2相對(duì)位置處位于所述第2磁鐵對(duì)(11)的中心位置(C3)的附近。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其中，

所述傳感器對(duì)(3)為能夠保持所述輸出信號(hào)(H、L)的鎖存型。

6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，其構(gòu)成為，

根據(jù)所述第1磁傳感器(3a)的所述輸出信號(hào)(H、L)與所述第2磁傳感器(3b)的所述輸出信號(hào)(H、L)之間的時(shí)間差，判斷旋轉(zhuǎn)方向。