[發明專利]一種上坡下坡輪及上坡下坡車

在審

• 申請號: 202110271472.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113044148A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陸任行
• 申請（專利權）人: 深圳市坡坡車科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62D57/024;A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種上坡下坡輪，其特征在于，包括：

行進輪；

行進機構，設于所述行進輪上，所述行進機構包括行進架和行進爪，所述行進架的活動端能夠繞第一轉動軸轉動，所述第一轉動軸與所述行進輪的第二轉動軸共軸或者不共軸，所述行進爪與所述行進架可伸縮連接，所述行進爪的行進端在所述行進輪的徑向上的伸出長度可調，所述行進爪的伸縮長度范圍為0至最大伸出長度。

2.如權利要求1所述的上坡下坡輪，其特征在于，所述行進機構還包括凸輪和彈性件，所述凸輪繞所述第一轉動軸轉動，所述凸輪的表面抵于所述行進爪的端部以驅使所述行進爪能夠沿著所述行進架的長度方向伸出，所述彈性件與所述行進爪連接以驅使所述行進爪縮回；

或者所述行進機構還包括凸輪槽結構，所述凸輪槽結構繞所述第一轉動軸轉動，所述行進爪的端部設有容置于所述凸輪槽結構的凸輪槽中的滑塊，所述凸輪槽結構驅使所述行進爪沿著所述行進架的長度方向伸出和縮回。

3.如權利要求1所述的上坡下坡輪，其特征在于，所述行進機構還包括齒輪，所述齒輪設置于所述行進爪上，所述行進架設有與所述齒輪配合的齒條，所述齒條作直線移動以驅使所述齒輪轉動，進而驅動所述行進爪沿著所述行進架的長度方向伸出和縮回；

或者所述齒輪可轉動地設置于所述行進輪上，所述行進爪上形成有與所述齒輪配合的齒條，所述齒輪轉動驅使所述齒條作直線移動，進而驅動所述行進爪沿著所述行進架的長度方向伸出和縮回；

所述齒輪和所述齒條組成傳動機構，所述傳動機構可以是滾針輪和滾針條的組合件，鏈輪和鏈條的組合件或者同步輪和同步帶的組合件。

4.如權利要求1所述的上坡下坡輪，其特征在于，所述行進機構還包括凸輪和彈性件，所述凸輪繞所述第一轉動軸轉動，所述行進爪包括第一伸縮桿和第一連桿，所述第一伸縮桿與所述第一連桿聯動，所述第一伸縮桿伸縮以帶動所述第一連桿繞所述行進架的端部轉動，所述凸輪的表面抵于所述第一伸縮桿的端部以驅使所述第一伸縮桿能夠沿著所述行進架的長度方向伸出，所述彈性件與所述第一伸縮桿連接以驅使所述第一伸縮桿縮回。

5.如權利要求1所述的上坡下坡輪，其特征在于，所述行進機構還包括絲桿，所述絲桿與所述行進爪連接以驅使所述行進爪沿著所述行進架的長度方向伸出和縮回。

6.一種上坡下坡車，其特征在于，包括：車架和至少兩個如權利要求1至5任一項所述的上坡下坡輪；

所述車架，用于承載人或者物品，所述車架具有相對的第一端和第二端；

兩個所述上坡下坡輪分別設于所述第一端和所述第二端；

所述車架自身的姿態能夠調整，所述車架的第一端和所述車架的第二端的相對距離能夠調整，所述車架和/或上坡下坡輪上設有坡道信息感應裝置和控制裝置，所述坡道信息感應裝置用于獲取當前的坡道信息并輸出至所述控制裝置，所述控制裝置接收坡道信息后輸出控制信息至所述車架，進而控制所述第一端和所述第二端的相對高度和姿態。

7.如權利要求6所述的上坡下坡車，其特征在于，所述車架包括第一架體、第二架體和第三架體，所述第一架體與所述第二架體轉動連接，且所述第一架體和所述第二架體之間的角度能夠調整，所述第三架體與所述第二架體可伸縮連接，所述第一端形成于所述第二架體的遠離所述第三架體的端部上，所述第二端形成于所述第三架體的遠離所述第二架體的端部上。

8.如權利要求7所述的上坡下坡車，其特征在于，所述車架還包括驅使所述第一架體相對所述第二架體轉動的轉動機構；

所述轉動機構包括第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的一端與所述第一架體轉動連接，所述第二伸縮桿的另一端與所述第二架體轉動連接。