[發(fā)明專利]一種上坡下坡輪及上坡下坡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110271472.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113044148A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸任行
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市坡坡車科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62D57/024;A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本發(fā)明涉及運(yùn)載裝置的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種上坡下坡輪及上坡下坡車，其中上坡下坡輪包括：行進(jìn)輪；行進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述行進(jìn)輪上，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)架和行進(jìn)爪，所述行進(jìn)架的活動端能夠繞第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述行進(jìn)輪的第二轉(zhuǎn)動軸共軸或者不共軸，所述行進(jìn)爪與所述行進(jìn)架可伸縮連接，所述行進(jìn)爪的行進(jìn)端在所述行進(jìn)輪的徑向上的伸出長度可調(diào)，所述行進(jìn)爪的伸縮長度范圍為0至最大伸出長度；上坡下坡車包括上述的上坡下坡輪，通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)輪上坡和下坡的功能，提高行進(jìn)輪的越障性能，提高了行進(jìn)輪行走的靈活性，防止造成踏空、傾覆現(xiàn)象，同時(shí)提高了行走時(shí)的穩(wěn)定性。

本申請要求于2021年3月1日提交中國專利局，申請?zhí)枮?02110223941.1(申請名稱為“一種上坡下坡輪及上坡下坡車”)的中國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)載裝置的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種上坡下坡輪及上坡下坡車，應(yīng)用場景包括但不限于針對運(yùn)輸場景，也包括外賣、物流、快遞、智能倉庫或者無人機(jī)的應(yīng)用場景。

背景技術(shù)

運(yùn)載裝置是指用于載人或載物的運(yùn)輸裝置，但是，傳統(tǒng)的運(yùn)載裝置都只適合在平地上行走，不具備爬樓越障或者在斜坡上行走的功能。然而，生活環(huán)境中經(jīng)常會遇到斜坡、臺階、樓梯或溝坎，大大限制了運(yùn)載裝置的使用范圍。

目前，為了解決上述問題，市場上出現(xiàn)了一些具有爬斜坡、臺階等功能的運(yùn)載裝置，它們一般是采用行星輪式或履帶式運(yùn)動結(jié)構(gòu)，但是，上述兩種運(yùn)載裝置的設(shè)備主體均存在容易傾覆，翻轉(zhuǎn)的問題，因此，上述兩種結(jié)構(gòu)都無法滿足越障能力強(qiáng)、行走靈活的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種上坡下坡輪及上坡下坡車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的運(yùn)載裝置無法滿足越障能力強(qiáng)和行走靈活要求的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種上坡下坡輪，包括：

行進(jìn)輪；

行進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述行進(jìn)輪上，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)架和行進(jìn)爪，所述行進(jìn)架的活動端能夠繞第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述行進(jìn)輪的第二轉(zhuǎn)動軸共軸或者不共軸，所述行進(jìn)爪與所述行進(jìn)架可伸縮連接，所述行進(jìn)爪的行進(jìn)端在所述行進(jìn)輪的徑向上的伸出長度可調(diào)，所述行進(jìn)爪的伸縮長度范圍為0至最大伸出長度。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)輪上坡和下坡的功能，提高行進(jìn)輪的越障性能，提高了行進(jìn)輪行走的靈活性，進(jìn)一步地，行進(jìn)爪可伸縮地與行進(jìn)架連接，當(dāng)臺階的踏步高度較高時(shí)，可以擴(kuò)大行進(jìn)爪的伸出長度，以使得行進(jìn)爪可以有效牢固地抵靠于目標(biāo)臺階的頂面，提高了攀登較高臺階的能力，同時(shí)當(dāng)臺階的踏步寬度較小時(shí)，可以縮小行進(jìn)爪的伸出長度，以使得行進(jìn)爪可以有效牢固地抵靠于目標(biāo)臺階的頂面，避免行進(jìn)爪在往下行走時(shí)無法抵靠于目標(biāo)臺階的頂面，防止造成踏空、傾覆現(xiàn)象，同時(shí)提高了往下行走時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，行進(jìn)爪的兩端分別為驅(qū)動端和行進(jìn)端，驅(qū)動端可以與不同驅(qū)動裝置聯(lián)動，以驅(qū)使行進(jìn)爪運(yùn)動，同時(shí)行進(jìn)端的形態(tài)可以變化，以提高行走的性能，或者可以在行進(jìn)端設(shè)置配件。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括凸輪和彈性件，所述凸輪繞所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述凸輪的表面抵于所述行進(jìn)爪的端部以驅(qū)使所述行進(jìn)爪能夠沿著所述行進(jìn)架的長度方向伸出，所述彈性件與所述行進(jìn)爪連接以驅(qū)使所述行進(jìn)爪縮回。

通過采用上述技術(shù)方案，凸輪驅(qū)使行進(jìn)爪作伸出運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且設(shè)計(jì)方便，同時(shí)彈性件驅(qū)動行進(jìn)爪作縮回運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)簡單，且可靠性高。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括凸輪槽結(jié)構(gòu)，所述凸輪槽結(jié)構(gòu)繞所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述行進(jìn)爪的端部設(shè)有容置于所述凸輪槽結(jié)構(gòu)的凸輪槽中的滑塊，所述凸輪槽結(jié)構(gòu)驅(qū)使所述行進(jìn)爪沿著所述行進(jìn)架的長度方向伸出和縮回。

通過采用上述技術(shù)方案，行進(jìn)爪的滑塊始終容置于凸輪槽中，不易發(fā)生脫落，其結(jié)構(gòu)簡單，且可靠性高。