[發(fā)明專利]一種焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110271302.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113510348A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓振宇;任有曦;劉春景;陳錦銳;朱棟;陸博雅;朱喜雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凌云工業(yè)科技有限公司凌云汽車技術(shù)分公司;上海凌云工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B08B3/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 雷秋芬

一種焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備及清洗方法，其焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備包括沿工件進(jìn)給方向依次布置的焊縫焊灰清洗單元、工件整體清洗單元、漂洗單元、風(fēng)切單元和真空干燥單元；所述焊縫焊灰清洗單元設(shè)有機(jī)械臂、高壓水槍、變位機(jī)和工件固定平臺(tái)，所述機(jī)械臂左右對(duì)稱布置兩組，在每一組機(jī)械臂上均配裝高壓水槍，可通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)高壓水槍作空間運(yùn)動(dòng)，所述變位機(jī)左右兩側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)軸，所述工件固定平臺(tái)左右兩側(cè)分別與變位機(jī)上對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸固定裝配，在工件固定平臺(tái)上設(shè)有工件夾緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明對(duì)自動(dòng)化清洗設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)創(chuàng)新了一種焊接工件的自動(dòng)化清洗方法，從而達(dá)到了提高清洗工作效率、降低生產(chǎn)成本的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清洗設(shè)備及清洗方法，尤其是一種適用于焊接工件的自動(dòng)化清洗設(shè)備及清洗方法。

背景技術(shù)

在汽車輕量化的大趨勢(shì)下，鋁合金材料的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其是新能源汽車電池托盤的生產(chǎn)普遍采用了鋁合金材料焊接成型工藝。作為新能源汽車電池模組的載體，電池托盤不僅對(duì)機(jī)械強(qiáng)度有嚴(yán)格要求，而且對(duì)焊接成型后清潔度的要求也非常高。而在上述鋁合金電池托盤的生產(chǎn)過(guò)程中，影響清潔度的兩大因素是殘留切削液和焊灰，其中殘留切削液是在產(chǎn)品機(jī)加工時(shí)附著在電池托盤上的切削液；焊灰是由于工件的焊接成型通常采用MIG焊接（即惰性氣體保護(hù)電弧焊，是利用惰性氣體將焊接部分覆蓋以促使電弧穩(wěn)定及防止焊接質(zhì)量變化，同時(shí)利用電弧熱熔融焊接部分的金屬，并送入焊條使焊縫連接的焊接方法）、激光焊接等技術(shù)，尤其MIG焊接工藝在汽車鋁合金件生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用較為廣泛，但鋁合金MIG焊接后會(huì)產(chǎn)生黑灰附著在焊道附近，嚴(yán)重影響著工件的清潔度和外觀品質(zhì)，因此在鋁合金電池托盤焊接作業(yè)完成后還需對(duì)其進(jìn)行清潔處理。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)上述鋁合金電池托盤焊后清潔處理問(wèn)題，通常采用人工擦拭和浸泡清洗的方法，其中人工擦拭是利用清潔劑配合鋼絲刷或棉布等對(duì)工件進(jìn)行清潔處理，存在工作效率低、清潔效果不穩(wěn)定等缺陷，另外人工擦拭方法還存在難以與自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)接的問(wèn)題；浸泡清洗是先將工件浸泡在添加了清洗劑的水槽中一定時(shí)間后，再將其轉(zhuǎn)移到清水中沖洗干凈，此方法設(shè)備使用成本較高，同時(shí)由于清洗時(shí)加入了清洗劑，會(huì)產(chǎn)生大量的污染廢水，增加了廢水處理的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備及清洗方法，旨在通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)一種與鋁合金電池托盤相匹配的自動(dòng)化清洗設(shè)備，同時(shí)創(chuàng)新一種自動(dòng)化清洗方法，以達(dá)到提高清洗工作效率、降低生產(chǎn)成本的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備，包括焊縫焊灰清洗單元、工件整體清洗單元、漂洗單元、風(fēng)切單元、真空干燥單元和移載機(jī)構(gòu)；所述焊縫焊灰清洗單元、工件整體清洗單元、漂洗單元、風(fēng)切單元、真空干燥單元沿工件進(jìn)給方向依次布置在對(duì)應(yīng)的工位上，通過(guò)移載機(jī)構(gòu)完成工件在相鄰兩工位之間的輸送；所述焊縫焊灰清洗單元設(shè)有機(jī)械臂、高壓水槍、變位機(jī)和工件固定平臺(tái)，所述機(jī)械臂左右對(duì)稱布置兩組，在每一組機(jī)械臂上均配裝高壓水槍，所述高壓水槍進(jìn)水端連接高壓水泵，并可通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)高壓水槍作空間運(yùn)動(dòng)，使高壓水槍的噴嘴對(duì)準(zhǔn)焊接工件的焊縫位置，所述變位機(jī)左右兩側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)輸出端連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述工件固定平臺(tái)左右兩側(cè)分別與變位機(jī)上對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸固定裝配，在工件固定平臺(tái)上設(shè)有工件夾緊機(jī)構(gòu)。

上述焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備，所述高壓水槍配裝偏心旋轉(zhuǎn)式噴嘴和/或雙口旋轉(zhuǎn)式噴嘴；所述偏心旋轉(zhuǎn)式噴嘴包括旋轉(zhuǎn)體和一個(gè)偏心噴嘴，所述旋轉(zhuǎn)體為圓柱型套筒結(jié)構(gòu)，一端與高壓水槍進(jìn)水接頭裝配，在旋轉(zhuǎn)體另一端面上安裝偏心噴嘴，高壓水槍處于工作狀態(tài)時(shí)，高壓水流從偏心噴嘴中噴出，并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，從而形成環(huán)形水柱；所述雙口旋轉(zhuǎn)式噴嘴包括旋轉(zhuǎn)體和兩個(gè)偏心噴嘴，所述旋轉(zhuǎn)體為階梯套筒結(jié)構(gòu)，其小直徑端與高壓水槍進(jìn)水接頭裝配，在其大直徑端面上安裝兩個(gè)偏心噴嘴，高壓水槍處于工作狀態(tài)時(shí)，由高壓水流推動(dòng)旋轉(zhuǎn)體高速旋轉(zhuǎn)，形成由兩個(gè)偏心噴嘴噴出的環(huán)形水柱。

上述焊接工件自動(dòng)化清洗設(shè)備，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)為布置在固定平臺(tái)周邊的若干組氣動(dòng)夾具。