[發明專利]一種焊接工件自動化清洗設備

在審

• 申請號: 202110271302.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113510348A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 韓振宇;任有曦;劉春景;陳錦銳;朱棟;陸博雅;朱喜雙
• 申請（專利權）人: 上海凌云工業科技有限公司凌云汽車技術分公司;上海凌云工業科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B08B3/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 雷秋芬

1.一種焊接工件自動化清洗設備，其特征是，它包括焊縫焊灰清洗單元（1）、工件整體清洗單元（2）、漂洗單元（3）、風切單元（4）、真空干燥單元（5）和移載機構；所述焊縫焊灰清洗單元（1）、工件整體清洗單元（2）、漂洗單元（3）、風切單元（4）、真空干燥單元（5）沿工件進給方向依次布置在對應的工位上，通過移載機構完成工件在相鄰兩工位之間的輸送；所述焊縫焊灰清洗單元（1）設有機械臂（1-1）、高壓水槍（1-2）、變位機（1-3）和工件固定平臺（1-4），所述機械臂（1-1）左右對稱布置兩組，在每一組機械臂（1-1）上均配裝高壓水槍（1-2），所述高壓水槍（1-2）進水端連接高壓水泵，可通過機械臂（1-1）帶動高壓水槍（1-2）作空間運動，使高壓水槍（1-2）的噴嘴對準焊接工件（6）的焊縫位置，所述變位機（1-3）左右兩側設有伺服電機（1-3-1）及與伺服電機輸出端連接的旋轉軸（1-3-2），所述工件固定平臺（1-4）左右兩側分別與變位機（1-3）上對應的旋轉軸（1-3-2）固定裝配，在工件固定平臺（1-4）上設有工件夾緊機構（1-5）。

2.根據權利要求1所述的焊接工件自動化清洗設備，其特征是，所述高壓水槍（1-2）配裝偏心旋轉式噴嘴和/或雙口旋轉式噴嘴；所述偏心旋轉式噴嘴包括旋轉體（1-2-1）和一個偏心噴嘴（1-2-2），所述旋轉體（1-2-1）為圓柱型套筒結構，一端與高壓水槍（1-2）的進水接頭裝配，在旋轉體（1-2-1）另一端面上安裝偏心噴嘴（1-2-2），高壓水槍（1-2）處于工作狀態時，高壓水流從偏心噴嘴（1-2-2）中噴出，并推動旋轉體（1-2-1）旋轉，從而形成環形水柱；所述雙口旋轉式噴嘴包括旋轉體（1-2-1）和兩個偏心噴嘴（1-2-2），所述旋轉體（1-2-1）為階梯套筒結構，其小直徑端與高壓水槍（1-2）的進水接頭裝配，在其大直徑端面上安裝兩個偏心噴嘴（1-2-2），高壓水槍（1-2）處于工作狀態時，由高壓水流推動旋轉體（1-2-1）高速旋轉，形成由兩個偏心噴嘴（1-2-2）噴出的環形水柱。

3.根據權利要求1或2所述的焊接工件自動化清洗設備，其特征是，所述工件夾緊機構（1-5）為布置在固定平臺（1-4）周邊的若干組氣動夾具。

4.根據權利要求3所述的焊接工件自動化清洗設備，其特征是，所述工件整體清洗單元（2）設有清洗工作臺（2-1）和布置在清洗工作臺（2-1）上方的若干組高壓固定噴嘴（2-2），所述高壓固定噴嘴（2-2）與高壓清洗水泵連接。

5.根據權利要求4所述的焊接工件自動化清洗設備，其特征是，所述漂洗單元（3）設有漂洗工作臺（3-1）和布置在漂洗工作臺（3-1）上方的若干組漂洗噴嘴（3-2），所述漂洗噴嘴（3-2）連接在循環水管路中，在循環水管路中設置循環泵和過濾器。