[發明專利]電池轉移小車及電池更換方法

有效

• 申請號: 202110271048.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113147844B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李振;李亞西;周亮;于德智;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;B60L53/80
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉電池轉移小車及電池更換方法。該電池轉移小車包括第一支撐部、第二支撐部、安裝架、轉筒、牽引繩、導向輪、推桿、滾輪以及腳輪。該電池轉移小車用于輔助為清潔機器人更換電池時，移動電池轉移小車至第一位置，并沿第一方向調節第一支撐部的位置，以致第一支撐部的位置與清潔機器人的待更換電池的位置相對應。然后通過牽引繩牽引待更換電池平移至第一支撐部上。再移動電池轉移小車至第二位置，并將待更換電池從第一支撐部上卸下。再將備用電池放置在第一支撐部上。再移動電池轉移小車至第一位置，使用推桿連接有滾輪的一端推動備用電池平移至待安裝位置。該過程省去了人工搬運待更換電池和備用電池，減小了勞動強度和摔碰電池的風險。

技術領域

本發明涉及清潔機器人電池更換技術領域，特別涉及一種電池轉移小車及電池更換方法。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。機器人時代的到來，將變革現有生產制造模式及人類生活方式。清潔機器人適用于各種室外環境，例如：景區、工業園、公園、廠區道路等。

一些清潔機器人采用蓄電池作為動力源。清潔機器人在使用率較高的時候，蓄電池的電量可能會不夠用，并且，清潔機器人在使用時也不方便給蓄電池充電。在這種情況下，有必要使用備用電池來替換電量不足的電池。

然而，大型的清潔機器人的電池一般都較為笨重。通過人工搬運的方式為清潔機器人更換電池時，勞動強度大且搬運過程有一定的危險性。

發明內容

基于此，有必要針對通過人工搬運的方式為清潔機器人更換電池時，勞動強度大且搬運過程有一定的危險性的問題，提供一種能夠減小勞動強度、且安全性高的電池轉移小車及電池更換方法。

本申請實施例提供一種電池轉移小車，用于輔助為清潔機器人更換電池，所述電池轉移小車包括：

第一支撐部，用于支撐所述電池；

第二支撐部，用于支撐所述第一支撐部并與所述第一支撐部固定連接；所述第一支撐部能夠沿第一方向相對于所述第二支撐部調節位置，其中，所述第一方向為所述第一支撐部和所述第二支撐部的支撐方向；

安裝架，與所述第一支撐部和/或所述第二支撐部固定連接；

轉筒，安裝于所述安裝架并能夠相對于所述安裝架轉動；

牽引繩，一端連接于所述轉筒并纏繞于所述轉筒，所述牽引繩的另一端用于連接所述電池；

導向輪，安裝于所述安裝架并能夠相對于所述安裝架轉動，所述導向輪用于引導所述牽引繩的牽引方向；

推桿，安裝于所述安裝架并用于推動所述電池；

滾輪，安裝于所述推桿的一端并與所述推桿轉動連接，所述推桿能夠通過所述滾輪推動所述電池；以及

腳輪，安裝于所述第二支撐部并用于帶動所述第二支撐部移動。

上述的電池轉移小車用于輔助為清潔機器人更換電池時，移動電池轉移小車至第一位置，并沿第一方向調節第一支撐部的位置，以致第一支撐部的位置與清潔機器人的待更換電池的位置相對應。然后將牽引繩的另一端連接于待更換電池，并通過轉動轉筒卷收牽引繩，以致牽引繩牽引待更換電池平移至第一支撐部上。再移動電池轉移小車至第二位置，并將待更換電池從第一支撐部上卸下。再將備用電池放置在第一支撐部上。再移動電池轉移小車至第一位置，以致備用電池的位置與備用電池在清潔機器人上的待安裝位置相對應。再使用推桿連接有滾輪的一端推動備用電池，以致備用電池從第一支撐部上平移至待安裝位置。至此，完成了清潔機器人的待更換電池被更換為備用電池的過程，該過程省去了人工搬運待更換電池和備用電池，大大減輕了勞動強度，也減小了人工搬運時摔碰電池的風險，安全性高。

在一實施例中，所述的電池轉移小車還包括：