[發明專利]電池轉移小車及電池更換方法

有效

• 申請號: 202110271048.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113147844B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李振;李亞西;周亮;于德智;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;B60L53/80
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種電池轉移小車，用于輔助為清潔機器人更換電池，其特征在于，所述電池轉移小車包括：

第一支撐部，用于支撐所述電池；

第二支撐部，用于支撐所述第一支撐部并與所述第一支撐部固定連接，所述第一支撐部位于所述第二支撐部的上方；所述第一支撐部能夠沿第一方向相對于所述第二支撐部調節位置，其中，所述第一方向為所述第一支撐部和所述第二支撐部的支撐方向；

安裝架，與所述第一支撐部和/或所述第二支撐部固定連接，所述安裝架具有第一安裝軸，所述第一安裝軸的軸向沿第一方向，其中，所述第一方向垂直于所述支撐部的支撐方向；

轉筒，安裝于所述安裝架并能夠相對于所述安裝架轉動；

牽引繩，一端連接于所述轉筒并纏繞于所述轉筒，所述牽引繩的另一端用于連接所述電池；

導向輪，安裝于所述安裝架并能夠相對于所述安裝架轉動，所述導向輪用于引導所述牽引繩的牽引方向；

推桿，安裝于所述安裝架并用于推動所述電池；

第一安裝組件，所述第一安裝組件包括：第一安裝套，套設于所述第一安裝軸并能夠繞所述第一安裝軸轉動；第二安裝套，與所述第一安裝套固定連接，所述第二安裝套的軸向垂直于所述第一安裝套的軸向，所述第二安裝套套設于所述推桿且所述推桿能夠沿所述第二安裝套的軸向移動位置；

滾輪，安裝于所述推桿的一端并與所述推桿轉動連接，所述推桿能夠通過所述滾輪推動所述電池；以及

腳輪，安裝于所述第二支撐部并用于帶動所述第二支撐部移動。

2.根據權利要求1所述的電池轉移小車，其特征在于，還包括：

第一螺紋連接件，用于將所述第一支撐部和所述第二支撐部固定連接；

第二螺紋連接件，所述第二支撐部上設有第一螺紋孔，所述第二螺紋連接件沿所述第一螺紋孔運動時，所述第二螺紋連接件的一端能夠帶動所述第一支撐部沿所述第一方向相對于所述第二支撐部調節位置。

3.根據權利要求1所述的電池轉移小車，其特征在于，還包括：第一導向部和第二導向部，所述第一導向部和所述第二導向部分別與所述第一支撐部遠離所述安裝架的一端固定連接，所述第一導向部和所述第二導向部沿第二方向間隔布置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根據權利要求1所述的電池轉移小車，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件包括：

第一定位板，設有第一孔，所述第一定位板與所述第一支撐部固定連接；

第二定位板，與所述第一支撐部固定連接，所述第二定位板與所述第一定位板沿第二方向相對設置，所述第二定位板設有與所述第一孔相對的第二孔，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；

第一定位件，能夠插入所述第一孔并與所述第一孔配合；以及

第二定位件，能夠插入所述第二孔并與所述第二孔配合。

5.根據權利要求1所述的電池轉移小車，其特征在于，所述第一安裝組件還包括夾緊件，所述夾緊件包括：

本體，具有依次首尾連接的第一端、第二端、第三端以及第四端，所述第一端與所述第三端相背設置，所述第二端與所述第四端相背設置；

第一部，與所述第一端固定連接；

第二部，與所述第二端固定連接；

第三部，與所述第三端固定連接；所述第三部與所述第一部相對并夾緊所述第一安裝套，所述第三部和所述第一部均位于所述本體的第一側；

第四部，與所述第四端固定連接，所述第四部與所述第二部相對并夾緊所述第二安裝套，所述第四部與所述第二部均位于所述本體的第二側，所述第二側與所述第一側相背。

6.根據權利要求1所述的電池轉移小車，其特征在于，還包括限位件，設置于所述第一支撐部上；所述滾輪位于所述限位件與所述安裝架之間時，所述安裝架能夠阻擋所述推桿沿第一轉動方向圍繞所述第一安裝軸轉動，所述限位件能夠阻擋所述推桿沿第二轉動方向圍繞所述第一安裝軸轉動，其中，所述第二轉動方向與所述第一轉動方向相反。