[發(fā)明專利]一種模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113001406B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜玲;施豐鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 索菲絲智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00;B24B49/00;B24B41/02
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 高振紅

本發(fā)明公開了一種模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，包括：工作臺；換工具機構(gòu)，所述換工具機構(gòu)設(shè)置于所述工作臺，且其上架設(shè)至少一個末端工具；和送砂紙機構(gòu)，所述送砂紙單元設(shè)置于所述工作臺，包括轉(zhuǎn)盤板和分布于所述轉(zhuǎn)盤板上的至少一個砂紙筒，用于向所述末端工具輸送新砂紙。通過將機械臂與砂紙更換系統(tǒng)相分離，從而可以分別對機械臂、砂紙更換系統(tǒng)進行購買、維護；降低購置成本以及維護成本，減少整個打磨系統(tǒng)的占地面積，且避免出現(xiàn)砂紙翹邊問題以及打磨粉塵四處彌漫的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種打磨設(shè)備，尤其涉及一種模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人力成本越來越高，眾多行業(yè)紛紛向自動化方向轉(zhuǎn)型。打磨是許多零件加工過程中不可或缺的一項工藝，因其人工打磨效率低，且打磨過程中產(chǎn)生的粉塵對人體有害，所以打磨行業(yè)的轉(zhuǎn)型需求也越來越大。自動化打磨通常方式為使用機械臂攜帶磨機對工件進行打磨，因其效率高、作業(yè)時間不受限制、打磨質(zhì)量穩(wěn)定且不怕粉塵污染等特點被廣泛替換現(xiàn)有人工打磨或半自動打磨工序。

自動化打磨設(shè)備通常包括機械臂運動單元、送砂紙模塊、撕砂紙模塊、磨機更換模塊、集塵器、工裝臺等，一套完備的自動化打磨系統(tǒng)價格高昂，很多企業(yè)無法全部承擔(dān)，而打磨系統(tǒng)制造商為了保證系統(tǒng)的完整性，通常也無法單獨售出某一模塊。再者，目前現(xiàn)有的自動化打磨設(shè)備種類繁多，多為針對某一零件系統(tǒng)集成式的自動化打磨設(shè)備，無法完成其他零件的打磨，對企業(yè)的實際需求不能很好地貼合。

針對自動化打磨的特點，機械臂可以作為一獨立模塊，只需保證送砂紙模塊、撕砂紙模塊、磨機更換模塊的統(tǒng)一性，即可搭建自動化打磨系統(tǒng)?，F(xiàn)有的自動化打磨設(shè)備大多針對單模塊進行設(shè)計，而如何根據(jù)自動化打磨特點，將送砂紙模塊、撕砂紙模塊、磨機更換模塊可整合到一套系統(tǒng)中，便于系統(tǒng)的定位，目前尚未提出有效的解決方案。

因此，針對現(xiàn)有自動化打磨設(shè)備大多集成性高，很多企業(yè)無力承擔(dān)整套設(shè)備的購買，而因企業(yè)產(chǎn)品不同，集成式的自動化打磨設(shè)備無法滿足大多零件的通用打磨的問題，如何開發(fā)一種模塊化裝配的全自動砂紙更換系統(tǒng)已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出的一種可根據(jù)產(chǎn)品自主選擇合適組合方式的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，通過將砂紙更換作業(yè)進行模塊化設(shè)計，提高了自動化打磨設(shè)備的有效使用率；

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，包括：

工作臺；

換工具機構(gòu)，所述換工具機構(gòu)設(shè)置于所述工作臺，且其上架設(shè)至少一個末端工具；和

送砂紙機構(gòu)，所述送砂紙機構(gòu)設(shè)置于所述工作臺，包括轉(zhuǎn)盤板和分布于所述轉(zhuǎn)盤板上的至少一個砂紙筒，用于向所述末端工具輸送新砂紙。

進一步地，在所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)中，所述工作臺包括主體和設(shè)置于主體上的臺板，所述換工具機構(gòu)和送砂紙機構(gòu)均裝設(shè)在臺板上。

進一步地，在所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)中，所述主體的至少一個側(cè)面設(shè)置有翻蓋板，翻蓋板采用合頁鉸接設(shè)置在主體上。

進一步地，在所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)中，所述工作臺的背部設(shè)置兩塊對稱布置的翻蓋板，兩所述翻蓋板呈開合布置。

進一步優(yōu)選地，在所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)中，所述工作臺的主體采用不銹鋼方管焊接而成。

進一步優(yōu)選地，在所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)中，所述主體底部的四角位置分別設(shè)置可固定式的腳杯。

進一步優(yōu)選地，在所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)中，所述主體底部的四角位置分別設(shè)置可剎車滑輪。