[發(fā)明專利]一種模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110270682.8
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113001406B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜玲;施豐鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 索菲絲智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00;B24B49/00;B24B41/02
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 高振紅

1.一種模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，其特征在于，包括：

工作臺（100）；

換工具機構(gòu)（200），所述換工具機構(gòu)（200）設(shè)置于所述工作臺（100），且其上架設(shè)至少一個末端工具（203）；和

送砂紙機構(gòu)（500），所述送砂紙機構(gòu)（500）設(shè)置于所述工作臺（100），包括轉(zhuǎn)盤板（501）和分布于所述轉(zhuǎn)盤板（501）上的至少一個砂紙筒（503），用于向所述末端工具（203）輸送新砂；

其中，所述送砂紙機構(gòu)（500）包括：

轉(zhuǎn)盤板（501），所述轉(zhuǎn)盤板（501）可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述工作臺（100）；

伺服電機（502），所述伺服電機（502）的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤板（501），用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤板（501）轉(zhuǎn)動；和

砂紙筒（503），所述砂紙筒（503）為若干個，呈環(huán)形分布于所述轉(zhuǎn)盤板（501），且其內(nèi)設(shè)置有至少一個垂直布置的定位柱（504），用于裝設(shè)新砂紙；

推塊（509），所述推塊（509）位于所述轉(zhuǎn)盤板（501）的底部，且通過所述轉(zhuǎn)盤板（501）底部開設(shè)的推孔與所述砂紙筒（503）呈對應(yīng)布置，用于推動所述砂紙筒（503）的新砂紙上升；

頂升氣缸（510），所述頂升氣缸（510）連接所述推塊（509），用于推動所述推塊（509）上下移動；

導(dǎo)向桿（511），所述導(dǎo)向桿（511）的頂端與所述推塊（509）連接；

直線軸承（512），所述直線軸承（512）的內(nèi)環(huán)套設(shè)于所述導(dǎo)向桿（511）上，外環(huán)固定于所述工作臺（100）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，其特征在于，所述換工具機構(gòu)（200）包括：

第一固定單元（201），所述第一固定單元（201）垂直設(shè)置于所述工作臺（100）；

第二固定單元（202），所述第二固定單元（202）至少為一個，自上而下依次水平設(shè)置于所述第一固定單元（201）；和

末端工具（203），所述末端工具（203）至少為一個，架設(shè)于所述第一固定單元（201）上；

第三固定單元（204），所述第三固定單元（204）至少為一個間隔設(shè)置于所述第二固定單元（202）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，其特征在于，所述第三固定單元（204）包括：

第一U型槽（205），所述第一U型槽（205）橫向開設(shè)于所述第三固定單元（204）的頂部，且與所述末端工具（203）的法蘭連接件（207）相配合；

第二U型槽（206），所述第二U型槽（206）縱向開設(shè)于所述第三固定單元（204）的頂部，并與所述第一U型槽（205）呈垂直布置，且所述第二U型槽（206）與所述法蘭連接件（207）兩側(cè)的圓柱銷（208）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送砂紙機構(gòu)（500）還包括：

固定支架（505），所述固定支架（505）設(shè)置于所述工作臺（100），其位于所述轉(zhuǎn)盤板（501）一側(cè)位置；

裝載盤（506），所述裝載盤（506）設(shè)置于所述固定支架（505）頂端，且所述裝載盤（506）上開設(shè)有與所述砂紙筒（503）相對應(yīng)的圓形通孔；

擋片（507），所述擋片為若干個，且沿所述圓形通孔呈環(huán)形分布于所述裝載盤（506）；

傳感器（508），所述傳感器（508）設(shè)置于所述裝載盤（506）上，且位于所述圓形通孔一側(cè)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化轉(zhuǎn)盤式自動換砂紙系統(tǒng)，其特征在于，所述送砂紙機構(gòu)（500）還包括：

限位塊（514），所述限位塊（514）與所述轉(zhuǎn)盤板（501）和/或所述砂紙筒（503）限位連接；

限位氣缸（513），所述限位氣缸（513）的伸縮桿連接所述限位塊（514），以驅(qū)動所述限位塊（514）對所述轉(zhuǎn)盤板（501）和/或所述砂紙筒（503）進(jìn)行限位。