[發明專利]單逆變器驅動雙永磁同步電機系統繞組開路故障容錯方法有效
| 申請號: | 202110270670.5 | 申請日: | 2021-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN112994562B | 公開(公告)日: | 2021-11-23 |
| 發明(設計)人: | 朱慶龍;朱天翔;梁樑;楊勇;金雷;胡薇;王寧;宋天涯;丁建強 | 申請(專利權)人: | 合肥恒大江海泵業股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14;H02P21/18;H02P6/10;H02P25/022;H02P29/028;H02P5/74;H02P27/12;H02P25/18 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
| 地址: | 231100 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 逆變器 驅動 永磁 同步電機 系統 繞組 開路 故障 容錯 方法 | ||
1.單逆變器驅動雙永磁同步電機系統繞組開路故障容錯方法,其特征在于,方法包括以下具體步驟:
步驟一,根據磁動勢不變原理求出故障電機容錯運行下正常相的電流與電壓;
步驟二,根據兩個電機端口電壓相等求出正常電機的相電壓與故障電機正常相的電壓之間的壓降;
步驟三,將故障電機的中性線引出,串聯電阻電感元器件,接入與故障相對應的逆變器的輸出端,根據電壓和電流關系,確定串入電路中電阻電感元器件的參數;
步驟四,若故障電機負載發生變化,調整故障電機的電流和故障電機轉速來降低轉矩脈動。
2.根據權利要求1所述的單逆變器驅動雙永磁同步電機系統繞組開路故障容錯方法,其特征在于,所述步驟三中關于將故障電機的中性線引出,串聯電阻電感元器件的設計,其方法為:
若電機a相出現斷路故障,電機故障后,通過引出中性線串聯元器件接入逆變器A相輸出端,所串聯的阻抗值相量表示為:
式中:ωe為故障電機轉速,為故障電機永磁體磁通,M為故障電機繞組互感;
式中:id2為故障電機D軸電流,iq2為故障電機Q軸電流。
3.根據權利要求1所述的單逆變器驅動雙永磁同步電機系統繞組開路故障容錯方法,其特征在于,所述步驟四中,當負載發生變化后,故障電機轉速調整為:
故障電機的D軸電流為:
式中:Zn=jωeMn+Rn;ωe為故障電機轉速,為故障電機永磁體磁通,M為故障電機繞組互感,Mn為串聯電感值,Rn為串聯電阻值,iq2為故障電機Q軸電流。
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