[發明專利]一種應用于輸電現場作業的風險防控系統

在審

• 申請號: 202110270558.1
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113111714A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 白衛;盧勝標;李杰榮;李杰勝;莫止范;甘徐;盧志;馮自豪;陳恒清
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司玉林供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00;G07C1/20;G06Q50/06;G05D1/10
• 代理公司: 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456
• 代理人: 柴燕

1.一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，包括：

信息采集單元，包括無人機體、激光雷達掃描組件和雙光吊艙，所述無人機體按照規劃的飛行航線飛行，所述激光雷達掃描組件和雙光吊艙分別掛載在所述包括無人機體底部和前端，其中，激光雷達掃描組件用于獲取輸電線路的高精度點云數據，雙光吊艙用于獲取所述輸電線路實時的可見光圖像和熱圖像；

信息管理中心，至少包括點云處理模塊、自動識別模塊和紅外解析模塊，所述點云處理模塊用于根據導入的高精度點云數據獲得輸電線路三維空間信息和三維模型；所述自動識別模塊用于對實時圖像中的對象和缺陷進行識別，所述紅外解析模塊用于對熱圖像進行輸電線路的溫度數據化顯示；

可視化預警平臺，用于將信息管理中心的數據進行可視化顯示，并針對自動識別模塊和紅外解析模塊提供預警功能，所述可視化預警平臺與信息管理中心通過光纜進行雙向通信，信息管理中心與信息采集單元之間通過中繼站進行無線通信。

2.根據權利要求1所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述無人機體包括一對固定翼無人機，無人機體利用其飛控系統、避障系統分別沿輸電線路的一側飛行。

3.根據權利要求1所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述激光雷達掃描組件采用LiAir250輕型激光雷達點云數據采集系統，集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、大量地采集高精度點云數據及豐富的影像信息，所述雙光吊艙包括一云臺、可見光相機及紅外熱像儀，所述可見光相機及紅外熱像儀固定設置在所述云臺上。

4.根據權利要求1所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述三維空間信息包括所述輸電線路的走廊內的地形、地貌、植被、建筑的點云數據，以及輸電線路的部件，包括桿塔、導線、絕緣子、金具的點云數據。

5.根據權利要求4所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述點云處理模塊基于三維空間信息建立有三維模型，通過在三維模型上建立連續地航點，形成所述飛行航線，其中在接近所述航點時減速飛行。

6.根據權利要求5所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述飛行航線建立的具體步驟為：

建立無人機體的安全飛行距離的空間模型；

在三維模型上對重點采集的對象進行標點；

識別所述對象的邊界，結合無人機體的空間模型，生成航點；

相鄰航點生成安全航跡，連接安全航跡形成飛行航線。

7.根據權利要求1所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述自動識別模塊與可見光相機進行通信，自動識別模塊利用圖像識別技術和圖像控制算法控制可見光相機精確識別、鎖定目標，自動分析、檢測缺陷并生成報告。

8.根據權利要求1所述的一種應用于輸電現場作業的風險防控系統，其特征在于，所述中繼站包含有地面中繼站與空中中繼站兩種中繼模式，所述地面中繼模式為在輸電桿塔上設立無線終端，所述空中中繼模式為通過設立中繼飛機終端來完成，通過4G或5G網絡與信息管理中心進行數據交互。