[發明專利]非瞬時性存儲介質、車輛控制裝置及數據結構的生成方法

在審

• 申請號: 202110270158.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113401103A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 影浦義之;坂柳佳宏;橫山大樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/26;B60W20/40;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本發明涉及非瞬時性存儲介質、車輛控制裝置及數據結構的生成方法。在并入到車輛控制系統的信息處理裝置中使用的非瞬時性存儲介質存儲：位置信息；以及過去從位置信息所示的地點處行駛過的多個車輛從該地點處行駛時的按車輛行進方向分的行駛負荷的數據的、或者從該地點起行駛時的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據的、按車輛行進方向分的累積相對頻數分布信息。非瞬時性存儲介質存儲使處理器執行以下功能的命令：基于任意地點處的按車輛行進方向分的累積相對頻數分布信息，算出從該任意地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值。

技術領域

本發明涉及非瞬時性存儲介質、車輛控制裝置及數據結構的生成方法。

背景技術

日本特開2003-269208中公開了一種混合動力車輛(Hybrid Vehicle：HV)的控制裝置，其構成為，在電池充電量小于等于預定的下限充電量時，使內燃機起動來實施電池的充電，并且，為了能夠在預先將催化劑裝置進行暖機(預熱)后再使內燃機起動，在電池充電量小于等于比下限充電量大的預定的暖機開始充電量時，利用加熱器等將催化劑裝置進行電加熱(預熱)。

發明內容

在將催化劑裝置進行電加熱的預熱期間，除了向催化劑裝置供給的能量以外，還需要用于驅動行駛用馬達來使車輛行駛的行駛能量。因此，為了適當地設定暖機開始充電量，需要精確地預測在預熱期間所需的行駛能量(能量的量)。

然而，根據預熱期間的行駛路線、交通狀況等，行駛負荷會發生各種變化，因此，存在難以預測在預熱期間所需的行駛能量這一問題。即，關于為了在將來某個期間內行駛而在今后需要的行駛能量的預測，由于根據該期間內的行駛路線、交通狀況等，行駛負荷會發生各種變化，因此存在難以預測這一問題。

本發明是著眼于這種問題而做出的，目的在于提供為了精確地預測今后需要的行駛能量(行駛負荷量)所需的數據結構。

本發明的第1技術方案涉及一種非瞬時性存儲介質，是在并入到車輛控制系統的信息處理裝置中使用的非瞬時性存儲介質，存儲有：位置信息；以及過去從位置信息所示的地點處行駛過的多個車輛從該地點處行駛過時的行駛負荷的數據的、或者從該地點起行駛時的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據的、按車輛行進方向分的累積相對頻數分布信息，所述非瞬時性存儲介質是存儲能夠由一個或多個處理器執行并且使所述一個或多個處理器執行以下功能的命令的存儲介質：基于任意地點處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該任意地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值。

本發明的第2技術方案涉及一種車輛控制裝置，具備電子控制單元，所述電子控制單元構成為基于使用數據結構算出的行駛負荷量的預測值來控制并入到車輛控制系統的車輛，所述數據結構是在并入到車輛控制系統的信息處理裝置中使用的數據結構，包括：位置信息；以及過去從所述位置信息所示的地點處行駛過的多個車輛從該地點處行駛過時的行駛負荷的數據的、或者從該地點起行駛時的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據的、按車輛行進方向分的累積相對頻數分布信息，所述信息處理裝置構成為，使用所述數據結構，基于任意地點處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該任意地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值。

本發明的第3技術方案涉及一種數據結構的生成方法，是由并入到車輛控制系統的信息處理裝置生成的數據結構的生成方法，包括：取得車輛行駛過的各地點的位置信息和行駛負荷的時間序列數據；基于時間序列數據，算出成為該時間序列數據的取得源的車輛的行進方向、和從取得了位置信息的各地點起的與行駛時間或行駛距離相應的該車輛的行駛負荷量；將算出的從各地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據按地點并按行進方向進行積累；基于按地點并按行進方向積累的行駛負荷量的數據，按地點并按行進方向地制作從各地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的累積相對頻數分布。

利用本發明的這些技術方案，能夠精確地預測今后需要的車輛的行駛能量(行駛負荷量)。

附圖說明