[發明專利]非瞬時性存儲介質、車輛控制裝置及數據結構的生成方法

在審

• 申請號: 202110270158.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113401103A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 影浦義之;坂柳佳宏;橫山大樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/26;B60W20/40;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種非瞬時性存儲介質，是在并入到車輛控制系統的信息處理裝置中使用的非瞬時性存儲介質，其特征在于，存儲有：

位置信息；以及

過去從所述位置信息所示的地點處行駛過的多個車輛從該地點處行駛過時的行駛負荷的數據的、或者從該地點起行駛時的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據的、按車輛行進方向分的累積相對頻數分布信息，

所述非瞬時性存儲介質是存儲能夠由一個或多個處理器執行并且使所述一個或多個處理器執行以下功能的命令的存儲介質：基于任意地點處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該任意地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值。

2.根據權利要求1所述的非瞬時性存儲介質，其特征在于，

所述功能還包括：在從車輛接收到包括該車輛的當前位置和行進方向的請求信號時，基于該車輛的當前位置處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該車輛的當前位置起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值，并將該行駛負荷量的預測值發送給發送來所述請求信號的車輛。

3.根據權利要求1所述的非瞬時性存儲介質，其特征在于，

還存儲有：過去從所述位置信息所示的地點處行駛過的多個車輛在從該地點起經過了預定的最大通信延遲時間時行駛到的各行駛地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據的按車輛行進方向分的第2累積相對頻數分布信息，

所述功能還包括：

在從車輛接收到包括該車輛的當前位置和行進方向的請求信號時，

基于該車輛的當前位置處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該車輛的當前位置起的與行駛時間或行駛距離相應的第1行駛負荷量的預測值；

基于該車輛的當前位置處的按車輛行進方向分的所述第2累積相對頻數分布信息，算出從該車輛的所述最大通信延遲時間經過后的行駛地點起的與行駛時間或行駛距離相應的第2行駛負荷量的預測值；

將所述第1行駛負荷量的預測值和所述第2行駛負荷量的預測值發送給發送來所述請求信號的車輛。

4.根據權利要求1所述的非瞬時性存儲介質，其特征在于，

還存儲有：將從預定區域內的各地點起行駛時的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量匯集得到的數據的第3累積相對頻數分布信息，

所述功能還包括：在車輛位于所述預定區域內時，基于所述第3累積相對頻數分布信息，算出從該預定區域內起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值。

5.根據權利要求4所述的非瞬時性存儲介質，其特征在于，

所述預定區域是多條道路立體地交叉的區域、多條道路以具有高低差的狀態相鄰接的區域、或者分叉后的一條道路與另一條道路以具有高低差的狀態相鄰接的區域。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，

具備電子控制單元，所述電子控制單元構成為基于使用數據結構算出的行駛負荷量的預測值來控制并入到車輛控制系統的車輛，

所述數據結構是在并入到車輛控制系統的信息處理裝置中使用的數據結構，包括：

位置信息；以及

過去從所述位置信息所示的地點處行駛過的多個車輛從該地點處行駛過時的行駛負荷的數據的、或者從該地點起行駛時的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的數據的、按車輛行進方向分的累積相對頻數分布信息，

所述信息處理裝置構成為，使用所述數據結構，基于任意地點處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該任意地點起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述電子控制單元構成為，基于從所述信息處理裝置接收到的所述行駛負荷量的預測值，控制所述車輛，

所述信息處理裝置構成為，在接收到包括車輛的當前位置和行進方向的請求信號時，基于該車輛的當前位置處的按車輛行進方向分的所述累積相對頻數分布信息，算出從該車輛的當前位置起的與行駛時間或行駛距離相應的行駛負荷量的預測值，并將該行駛負荷量的預測值發送給發送來所述請求信號的車輛。