[發明專利]一種家庭消防智能機器人

在審

• 申請號: 202110269990.9
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112933489A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 葉樹勇
• 申請（專利權）人: 展闊電子科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

1.一種家庭消防智能機器人，其特征在于，包括機器人本體（1）、煙霧傳感器（2）以及設置在所述機器人本體（1）內的滅火單元（3）和控制單元（4）；

所述滅火單元（3）包括定位裝置（31）、高速噴頭（32）、滅火罐、電磁閥（33）和調節裝置（34）；

所述定位裝置（31）安裝在所述高速噴頭（32）上，用于定位所述高速噴頭（32）對準火源的位置；

所述高速噴頭（32）通過管道與所述滅火罐的發射口連接，所述管道上設置有控制其流通或截止的電磁閥（33）；

所述調節裝置（34）用于調節所述高速噴頭（32）的噴射角度；

所述煙霧傳感器（2）、所述定位裝置（31）、所述電磁閥（33）、所述調節裝置（34）均與所述控制單元（4）通過信號連接，所述控制單元（4）用于接收和發送信號并控制機器人動作。

2.根據權利要求1所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述煙霧傳感器（2）設置有多個，多個所述煙霧傳感器（2）分布在所述機器人本體（1）和/或家庭房間內。

3.根據權利要求1所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述定位裝置（31）包括火焰探測器（311）和定位傳感器（312）；

所述火焰探測器（311）用于感應著火現場溫度；

所述定位傳感器（312）用于定位所述高速噴頭（32）位置。

4.根據權利要求3所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述火焰探測器（311）為紫外火焰探測器。

5.根據權利要求1所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述調節裝置（34）包括連接座（341）、第一電機（343）、底座（342）和第二電機（344）；

所述高速噴頭（32）設置在所述連接座（341）上，所述連接座（341）上設置有驅動所述高速噴頭（32）上下轉動的第一電機（343）；

所述連接座（341）設置在所述底座（342）上，所述底座（342）上設置有驅動所述連接座（341）左右轉動的第二電機（344）。

6.根據權利要求1所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述滅火罐為水基滅火罐。

7.根據權利要求1所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）頂部設置有攝像頭（5），所述攝像頭（5）通過信號連接所述控制單元（4），用于拍攝火災現場畫面。

8.根據權利要求1所述的一種家庭消防智能機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）底部設置有障礙物傳感器（6）和行走機構（7）；

所述障礙物傳感器（6）用于感測所述機器人本體（1）與周圍障礙物之間的距離；

所述行走機構（7）用于帶動所述機器人本體（1）進行移動；

所述障礙物傳感器（6）和所述行走機構（7）均與所述控制單元（4）通過信號連接。