[發明專利]一種家庭消防智能機器人

在審

• 申請號: 202110269990.9
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112933489A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 葉樹勇
• 申請（專利權）人: 展闊電子科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

本發明公開了一種家庭消防智能機器人，包括機器人本體、煙霧傳感器以及設置在機器人本體內的滅火單元和控制單元；滅火單元包括定位裝置、高速噴頭、滅火罐、電磁閥和調節裝置；煙霧傳感器、定位裝置、電磁閥、調節裝置均與控制單元通過信號連接，控制單元用于接收和發送信號并控制機器人動作。本發明通過定位裝置定位火源和高速噴頭位置，并通過調節裝置調節高速噴頭角度對準火源，能夠有效地消滅火源；當火源覆蓋面積較大時，通過調節裝置調節轉動高速噴頭的角度，可以達到掃射的效果，能夠快速有效地覆蓋火源。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種家庭消防智能機器人。

背景技術

現在人們的家居環境中，存在很多可能引發火災的安全隱患，比如大功率的電器設備、老化的插頭、維護不善的燃氣管道等，為安全考慮，在人員外出的情況下， 需要在家中放置消防機器人，來發現和處理早期的火災險情，避免火災擴大，造成更大的人員和財產損失。

目前市面上的家庭消防機器人，機器人上未配備有自動滅火裝置，火災發生后，無法在第一時間進行滅火操作，導致火災范圍擴大，造成更多的損失。

發明內容

本發明提供一種家庭消防智能機器人，旨在解決現有家庭消防機器人在火災發生時，不能及時有效撲滅火源，容易導致火災擴大的問題。

本發明是這樣實現的，一種家庭消防智能機器人，包括機器人本體、煙霧傳感器以及設置在所述機器人本體內的滅火單元和控制單元；所述滅火單元包括定位裝置、高速噴頭、滅火罐、電磁閥和調節裝置；所述定位裝置安裝在所述高速噴頭上，用于定位所述高速噴頭對準火源的位置；所述高速噴頭通過管道與所述滅火罐的發射口連接，所述管道上設置有控制其流通或截止的電磁閥；所述調節裝置用于調節所述高速噴頭的噴射角度；所述煙霧傳感器、所述定位裝置、所述電磁閥、所述調節裝置均與所述控制單元通過信號連接，所述控制單元用于接收和發送信號并控制機器人動作。

優選的，所述煙霧傳感器設置有多個，多個所述煙霧傳感器分布在所述機器人本體和/或家庭房間內。

優選的，所述定位裝置包括火焰探測器和定位傳感器所述火焰探測器用于感應著火現場溫度；所述定位傳感器用于定位所述高速噴頭位置。

優選的，所述火焰探測器為紫外火焰探測器。

優選的，所述調節裝置包括連接座、第一電機、底座和第二電機；所述高速噴頭設置在所述連接座上，所述連接座上設置有驅動所述高速噴頭上下轉動的第一電機；所述連接座設置在所述底座上，所述底座上設置有驅動所述連接座左右轉動的第二電機。

優選的，所述滅火罐為水基滅火罐。

優選的，所述機器人本體頂部設置有攝像頭，所述攝像頭通過信號連接所述控制單元，用于拍攝火災現場畫面。

優選的，所述機器人本體底部設置有障礙物傳感器和行走機構；所述障礙物傳感器用于感測所述機器人本體與周圍障礙物之間的距離；所述行走機構用于帶動所述機器人本體進行移動；所述障礙物傳感器和所述行走機構均與所述控制單元通過信號連接。

本發明的有益效果是：火災發生時，控制單元根據定位裝置傳送的信息，控制調節裝置調節高速噴頭的角度，將高速噴頭對準火源，并控制電磁閥打開，將滅火罐中的材料從高速噴頭噴出，能夠有效地消滅火源；當火源覆蓋面積較大時，通過調節裝置調節轉動高速噴頭的角度，可以達到掃射的效果，能夠快速有效地覆蓋火源。

附圖說明

圖1為本發明的前視結構示意圖；

圖2為本發明圖1的A處局部放大結構示意圖；

圖3位本發明控制單元的連接關系示意圖。