[發(fā)明專利]電動懸架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110269622.4
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113492632B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 神田龍馬;后藤有也
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

提供一種即使在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的狀況下也會將車輛的乘坐感受維持為舒適的電動懸架裝置。電動懸架裝置具備設(shè)于車輛的車身與車輪之間并產(chǎn)生用于使車身的振動衰減的衰減力的電磁致動器，具備：信息獲取部，其獲取車輛的車輪速及簧上速度的信息；推定部，其基于車輪速推定電磁致動器的沖程速度；判定部，其進(jìn)行車輪的打滑判定；和姿勢控制部，其基于簧上速度及推定出的推定沖程速度進(jìn)行車輛的姿勢控制。姿勢控制部在產(chǎn)生了車輪的打滑的情況下，取代推定沖程速度，基于方向與簧上速度所涉及的方向相同且其大小被設(shè)定為規(guī)定的固定值的固定沖程速度來進(jìn)行車輛的姿勢控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備致動器的電動懸架裝置，該致動器設(shè)在車輛的車身與車輪之間，產(chǎn)生用于使車身的振動衰減的衰減力。

背景技術(shù)

以往，已知一種具備致動器的電動懸架裝置，該致動器設(shè)在車輛的車身與車輪之間，產(chǎn)生用于使車身的振動衰減的衰減力(參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置具備：基于車輪速傳感器檢測出的車輪速變動量而計算出車輛的基本輸入量的基本輸入量計算單元；基于基本輸入量來設(shè)定第1目標(biāo)電流的第1目標(biāo)電流設(shè)定單元；基于加速度傳感器檢測出的車身加速度來設(shè)定第2目標(biāo)電流的第2目標(biāo)電流設(shè)定單元；和在控制車輛的舉動的車輛舉動控制裝置的非工作時基于第1目標(biāo)電流控制阻尼器(致動器)，且在車輛舉動控制裝置的工作時基于第2目標(biāo)電流控制阻尼器(致動器)的控制單元。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置，不使用上下G傳感器或沖程傳感器，且無關(guān)于對懸架設(shè)定的后傾角，能夠恰當(dāng)?shù)乜刂浦聞悠鞯乃p力。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-47906號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置中，如該專利文獻(xiàn)1的圖4、第0051段所示，基于車輪速計算出簧上速度及沖程速度。

另外，在專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置中，如該專利文獻(xiàn)1的圖12、第0080段所示，天棚控制部基于天棚目標(biāo)衰減力及沖程速度，通過參照天棚目標(biāo)衰減力相對于沖程速度的變化的關(guān)系互不相同的與每個控制目標(biāo)電流建立對應(yīng)的電流圖，來計算出對各個致動器提供的天棚控制目標(biāo)電流。

總之，在專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置中，基于車輪速計算出成為計算天棚控制目標(biāo)電流時的基礎(chǔ)的沖程速度。于是，在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的狀況下(VSA、ABS、TCS工作時)，產(chǎn)生車輪的打滑而無法得出車輪速，因此也無法得出沖程速度。

因此，在專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置中，在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的狀況下，如該專利文獻(xiàn)1的第0098段所示，將(使用基于沖程速度計算出的天棚控制目標(biāo)電流的)天棚控制中止(不使用沖程速度)而進(jìn)行基于俯仰控制及翻滾控制實現(xiàn)的衰減力控制。

但是，如專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置那樣，在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的狀況下將天棚控制中止而進(jìn)行基于俯仰控制及翻滾控制實現(xiàn)的衰減力控制的情況下，會導(dǎo)致與不執(zhí)行天棚控制相應(yīng)地有損車輛的乘坐感受。

因此，在專利文獻(xiàn)1所涉及的電動懸架裝置中，在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的狀況下也將車輛的乘坐感受維持為舒適的方面具有改進(jìn)的余地。

本發(fā)明是鑒于上述實際情況而做出的，其目的在于提供一種即使在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的狀況下也能夠?qū)④囕v的乘坐感受維持為舒適的電動懸架裝置。