[發(fā)明專利]電動懸架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110269622.4
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113492632B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 神田龍馬;后藤有也
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

1.一種電動懸架裝置，具備設(shè)于車輛的車身與車輪之間且產(chǎn)生用于使該車身的振動衰減的衰減力的致動器，其特征在于，具備：

信息獲取部，其分別獲取該車輛的車輪速及簧上速度的信息；

推定部，其基于所述車輪速推定所述致動器的沖程速度；

判定部，其基于該車輛的車速與車輪速之差進行所述車輪的打滑判定；和

姿勢控制部，其基于所述簧上速度及所述推定出的推定沖程速度來進行該車輛的姿勢控制，

所述姿勢控制部在由所述判定部發(fā)出了產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定的情況下，取代所述推定沖程速度，基于固定沖程速度來進行該車輛的姿勢控制，其中，該固定沖程速度的方向與所述簧上速度所涉及的方向相同且其大小被設(shè)定為規(guī)定的固定值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動懸架裝置，其特征在于，

涉及到所述固定沖程速度的所述固定值被設(shè)定為將要由所述判定部發(fā)出產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定之前的沖程速度的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述姿勢控制部在執(zhí)行基于所述固定沖程速度進行的該車輛的姿勢控制的過程中所述簧上速度所涉及的方向反轉(zhuǎn)為與該固定沖程速度所涉及的方向不同的方向的情況下，基于方向與該反轉(zhuǎn)后的方向相同且被設(shè)定為將要由所述判定部發(fā)出產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定之前的沖程速度的大小的固定沖程速度來進行該車輛的姿勢控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述姿勢控制部具有基于所述推定沖程速度進行該車輛的姿勢控制的第1控制模式、以及基于所述固定沖程速度進行該車輛的姿勢控制的第2控制模式，

具備以二值表示應(yīng)執(zhí)行所述第1控制模式還是應(yīng)執(zhí)行所述第2控制模式的狀態(tài)的切換標志，

所述切換標志具有如下開關(guān)特性：在由所述判定部發(fā)出了產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定的情況下，在發(fā)出該判定的時間點成為打開，另一方面，從由所述判定部發(fā)出了所述車輪的打滑平息這一主旨的判定的時間點經(jīng)過規(guī)定的延遲時間后成為關(guān)閉，

基于所述切換標志的開關(guān)特性，進行基于所述固定沖程速度的該車輛的姿勢控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述姿勢控制部在執(zhí)行基于所述推定沖程速度進行的該車輛的姿勢控制的過程中由所述判定部發(fā)出了產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定的情況下，以發(fā)出該判定的時間點，進行從所述第1控制模式向所述第2控制模式的切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述姿勢控制部在執(zhí)行基于所述固定沖程速度進行的該車輛的姿勢控制的過程中由所述判定部發(fā)出了所述車輪的打滑平息這一主旨的判定的情況下，以涉及到所述固定沖程速度的所述固定值和涉及到所述推定沖程速度的推定值變?yōu)橄嗟鹊臅r間點，進行從所述第2控制模式向所述第1控制模式的切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述推定部進一步推定所述致動器的沖程位置，

所述姿勢控制部還具有如下功能：對推定出的所述推定沖程位置和預(yù)先設(shè)定的沖程終端位置進行比較，基于所述簧上速度及所述比較的結(jié)果，進行產(chǎn)生該致動器的避免顛簸用衰減力的回彈沖擊控制，

在由所述判定部發(fā)出了產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定的情況下，禁止或抑制所述回彈沖擊控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述推定部進一步推定所述致動器的沖程位置，

所述姿勢控制部還具有如下功能：對推定出的所述推定沖程位置和預(yù)先設(shè)定的沖程終端位置進行比較，基于所述簧上速度及所述比較的結(jié)果，進行產(chǎn)生該致動器的避免顛簸用衰減力的回彈沖擊控制，

在由所述判定部發(fā)出了產(chǎn)生了所述車輪的打滑這一主旨的判定的情況下，禁止或抑制所述回彈沖擊控制。