[發(fā)明專利]一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113063606A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫巍;范志翔;吳云強;穆文浩;秦征驍;嚴慈磊
• 申請（專利權(quán)）人: 公安部交通管理科學(xué)研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01R31/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;黃瑩

本發(fā)明提供一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試系統(tǒng)，其可以針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能，靈活方便的搭建搭建測試環(huán)境，成本較低，且可實施性強，極大的提高了測試效率。本專利通過移動式通信裝置發(fā)送模擬測試信息，模擬一個車輛，與待測試自動駕駛車輛共同行使在測試區(qū)域中；待測試自動駕駛車輛通過車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元接受模擬測試信息，作出判斷后，實施自動駕駛行為；信息處理模塊計算模擬車輛的實時位置信息，基于車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元回傳的實時定位信息，判斷模擬車輛、待測試自動駕駛車輛的實時位置關(guān)系，進而對待測試自動駕駛車輛的聯(lián)網(wǎng)通訊功能進行測試。同時本專利也公開了一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛測試技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

自動駕駛汽車與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)都是未來智能交通的重要組成部分。在未來的智能交通領(lǐng)域，應(yīng)用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)車車、車路通信，通過公共通信設(shè)施為自動駕駛汽車提供實時道路環(huán)境信息是必然發(fā)展的一個方向。現(xiàn)有技術(shù)中，對于自動駕駛汽車的聯(lián)網(wǎng)通信功能，大多需要構(gòu)建比較龐大的實驗環(huán)境進行測試。因為實際生活中的交通環(huán)境存在各種不同的情景，為了保證測試的準(zhǔn)確性和實用性，隨著實驗的推進，實驗環(huán)境所需成本越來越高。為了控制成本，有些實驗環(huán)境又需要不斷的改建，無法反復(fù)應(yīng)用，嚴重的限制了測試的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，對于自動駕駛汽車的聯(lián)網(wǎng)通信功能的測試存在成本高、測試效率低的問題，本發(fā)明提供一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試系統(tǒng)，其可以針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能，靈活方便的搭建搭建測試環(huán)境，成本較低，且可實施性強，極大的提高了測試效率。同時本專利也公開了一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的：一種針對自動駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)通訊功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，其包括：測試區(qū)域、移動式通信裝置、測試服務(wù)器、車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元；

所述測試服務(wù)器分別與所述移動式通信裝置、所述車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元通信連接；所述移動式通信裝置安裝在所述測試區(qū)域內(nèi)；

所述移動式通信裝置發(fā)送模擬測試信息；所述模擬測試信息為在指定測試場景下，模擬車輛的模擬信息；所述模擬測試信息包括：所述測試場景信息，和所述模擬車輛的外廓尺寸、車輛航向、車輛速度；

所述車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元設(shè)置于待測試自動駕駛車輛內(nèi)，并與所述待測試自動駕駛車輛中的決策單元、執(zhí)行單元通信連接；所述車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元接收所述模擬測試信息，同時傳遞給所述決策單元、執(zhí)行單元；所述待測試自動駕駛車輛根據(jù)接收到的所述模擬測試信息作出判斷后，實施自動駕駛行為；

所述測試服務(wù)器中包括數(shù)字化電子地圖、信息處理模塊；

所述數(shù)字化電子地圖覆蓋所述測試區(qū)域；所述待測試自動駕駛車輛、所述移動式通信裝置基于GPS定位功能，顯示在所述數(shù)字化電子地圖內(nèi)；

所述信息處理模塊接收所述待測試自動駕駛車輛回傳的實時定位信息、所述移動式通信裝置回傳的所述模擬測試信息；對所述待測試自動駕駛車輛、所述模擬車輛的相對位置關(guān)系進行計算，并將兩個車輛的位置關(guān)系傳給測試人員。

其進一步特征在于：

其還包括路側(cè)通信單元，所述路側(cè)通信單元安裝在所述測試區(qū)域內(nèi)，與所述移動式通信裝置形成組網(wǎng)；所述路側(cè)通信單元分別與所述測試服務(wù)器、車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元通信連接；

所述移動式通信裝置發(fā)送所述模擬測試信息到所述路側(cè)通信單元，所述路側(cè)通信單元在所述測試區(qū)域內(nèi)廣播所述模擬測試信息；所述車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元基于射頻模塊進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，接收所述路側(cè)通信單元發(fā)送的廣播信息；

所述路側(cè)通信單元基于RSU路側(cè)單元實現(xiàn)，所述移動式通信裝置、所述車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元基于OBU實現(xiàn)；所述路側(cè)通信單元包括：RSU路側(cè)單元、移動式支架；所述移動式支架為伸縮式的可移動三角支撐結(jié)構(gòu)；