[發明專利]一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統及方法

在審

• 申請號: 202110269546.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113063606A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 孫巍;范志翔;吳云強;穆文浩;秦征驍;嚴慈磊
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01R31/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;黃瑩

1.一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統，其特征在于，其包括：測試區域、移動式通信裝置、測試服務器、車載聯網通訊單元；

所述測試服務器分別與所述移動式通信裝置、所述車載聯網通訊單元通信連接；所述移動式通信裝置安裝在所述測試區域內；

所述移動式通信裝置發送模擬測試信息；所述模擬測試信息為在指定測試場景下，模擬車輛的模擬信息；所述模擬測試信息包括：所述測試場景信息，和所述模擬車輛的外廓尺寸、車輛航向、車輛速度；

所述車載聯網通訊單元設置于待測試自動駕駛車輛內，并與所述待測試自動駕駛車輛中的決策單元、執行單元通信連接；所述車載聯網通訊單元接收所述模擬測試信息，同時傳遞給所述決策單元、執行單元；所述待測試自動駕駛車輛根據接收到的所述模擬測試信息作出判斷后，實施自動駕駛行為；

所述測試服務器中包括數字化電子地圖、信息處理模塊；

所述數字化電子地圖覆蓋所述測試區域；所述待測試自動駕駛車輛、所述移動式通信裝置基于GPS定位功能，顯示在所述數字化電子地圖內；

所述信息處理模塊接收所述待測試自動駕駛車輛回傳的實時定位信息、所述移動式通信裝置回傳的所述模擬測試信息；對所述待測試自動駕駛車輛、所述模擬車輛的相對位置關系進行計算，并將兩個車輛的位置關系傳給測試人員。

2.根據權利要求1所述一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統，其特征在于：其還包括路側通信單元，所述路側通信單元安裝在所述測試區域內，與所述移動式通信裝置形成組網；所述路側通信單元分別與所述測試服務器、車載聯網通訊單元通信連接；

所述移動式通信裝置發送所述模擬測試信息到所述路側通信單元，所述路側通信單元在所述測試區域內廣播所述模擬測試信息；所述車載聯網通訊單元基于射頻模塊進行數據的收發，接收所述路側通信單元發送的廣播信息。

3.根據權利要求2所述一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統，其特征在于：所述路側通信單元基于RSU路側單元實現，所述移動式通信裝置、所述車載聯網通訊單元基于OBU實現；所述路側通信單元包括：RSU路側單元、移動式支架；所述移動式支架為伸縮式的可移動三角支撐結構。

4.根據權利要求2所述一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統，其特征在于：所述移動式通信裝置具備方位指向功能，所述數字化電子地圖以所述移動式通信裝置的水平縱向為X軸，水平橫向為Y軸，以所述路側通信單元為坐標原點，進行顯示。

5.根據權利要求1所述一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統，其特征在于：所述測試區域包括：測試開始區域、測試結束區域、模擬測試信息接收區域；

當所述待測試自動駕駛車輛進入所述測試開始區域后，表示所述待測試自動駕駛車輛進入所述測試區域，準備開始本次測試；當所述待測試自動駕駛車輛進入所述測試結束區域時，表示所述待測試自動駕駛車輛離開所述測試區域，結束本次測試；

在所述測試區域內，根據測試中指定的所述待測試自動駕駛車輛的通訊距離設置模擬測試信息接收區域；所述模擬測試信息接收區域為以所述路側通信單元為圓心，所述待測試自動駕駛車輛的通訊距離為半徑的圓形區域；

所述待測試自動駕駛車輛進入所述測試區域后，先進入所述測試開始區域，后進入所述模擬測試信息接收區域。

6.根據權利要求1所述一種針對自動駕駛汽車聯網通訊功能的測試系統，其特征在于：所述測試場景包括：前碰撞預警、變道預警、逆向超車預警、異常車輛提醒、道路危險狀況提醒、30km/h限速預警、40km/h限速預警、闖紅燈預警、弱側交通參與者碰撞預警、前方擁堵。