[發明專利]一種清潔機構及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110269134.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113017512A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李振;馬祥革;吉沐園;韓璞;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種清潔機構及清潔機器人，其屬于清潔技術領域，清潔機構包括吸水扒組件，所述吸水扒組件包括吸水扒本體和吸水管，吸水扒本體的中部形成空腔，所述空腔的底壁上形成進水口，所述空腔的頂壁上形成出水口，所述進水口與所述出水口錯位設置，所述空腔的底壁上形成儲水槽，所述儲水槽低于所述進水口；吸水管與所述出水口連通。清潔機器人包括上述的清潔機構。在吸收污水時，污水自空腔的進水口進入、自出水口流入吸水管，在吸水管的負壓作用下，空腔內不會存水。當吸水扒組件停止工作時，吸水管內的部分水從出水口回流，由于進水口與出水口錯位設置，使得回流的水不會從進水口流到地面上，而是進入儲水槽中，因此不會污染地面。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，尤其涉及一種清潔機構及清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。清潔機器人能夠對地面進行清潔，適用于各種室內室外環境，例如道路、公園、賓館、車站等。

清潔機器人上的清潔機構一般包括盤刷和吸水扒，盤刷用于洗地，吸水扒設置在盤刷的后側，通過與地面接觸，將垃圾和污水回收至污水箱中。吸水扒上連接有吸水管，在吸水扒停止工作時，吸水管中殘留的部分污水會回流，導致地面積水，不僅對地面造成二次污染，而且使得地面潮濕，此時人走過后地面會留下腳印和污跡，甚至人會滑倒。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔機構及清潔機器人，以解決現有技術中存在的吸水扒將污水吸收后，地面上會留下一些水分和水跡的技術問題。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種清潔機構，包括吸水扒組件，所述吸水扒組件包括：

吸水扒本體，其中部形成空腔，所述空腔的底壁上形成進水口，所述空腔的頂壁上形成出水口，所述進水口與所述出水口錯位設置，所述空腔的底壁上形成儲水槽，所述儲水槽低于所述進水口；

吸水管，與所述出水口連通。

其中，所述空腔的底壁上繞所述進水口的周向向下凹陷形成所述儲水槽。

其中，所述進水口設置有兩個，所述出水口正對兩個所述進水口的中間位置，兩個所述進水口的周邊均向下凹陷。

其中，所述吸水扒本體包括可拆卸連接的骨架和外殼，所述外殼與所述骨架之間形成所述空腔，所述出水口設置于所述外殼的頂部。

其中，所述吸水扒本體還包括轉接板，所述轉接板位于所述空腔內且與所述骨架固定連接，所述進水口和所述儲水槽均設置于所述轉接板上。

其中，還包括升降組件，所述吸水扒組件還包括第一支架，所述吸水扒本體與所述第一支架固定連接，所述升降組件包括推桿電機和第二支架，所述第一支架與所述第二支架之間通過轉軸連接，所述轉軸的軸線沿豎直方向延伸，所述吸水扒本體能夠繞所述轉軸擺動，所述推桿電機能夠帶動所述第二支架升降。

其中，所述第二支架上設置有雙連桿機構，所述雙連桿機構包括平行設置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿均與所述第二支架鉸接。

其中，還包括：

平拖組件，沿清潔機構的前進方向，所述平拖組件位于所述吸水扒組件的后側；

浮動結構，設置于所述吸水扒組件與所述平拖組件之間。

其中，所述平拖組件包括支撐板和抹布，所述支撐板與所述吸水扒本體連接，所述抹布設置于所述支撐板的底側且與所述支撐板可拆卸連接，所述浮動結構設置于所述支撐板與所述吸水扒本體之間。

一種清潔機器人，包括如上所述的清潔機構。

本發明的有益效果：