[發(fā)明專利]一種清潔機(jī)構(gòu)及清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110269134.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113017512A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振;馬祥革;吉沐園;韓璞;王生貴;程昊天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/30
• 分類號(hào): A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸水扒組件(10)，所述吸水扒組件(10)包括：

吸水扒本體(11)，其中部形成空腔，所述空腔的底壁上形成進(jìn)水口(111)，所述空腔的頂壁上形成出水口(112)，所述進(jìn)水口(111)與所述出水口(112)錯(cuò)位設(shè)置，所述空腔的底壁上形成儲(chǔ)水槽(113)，所述儲(chǔ)水槽(113)低于所述進(jìn)水口(111)；

吸水管(12)，與所述出水口(112)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空腔的底壁上繞所述進(jìn)水口(111)的周向向下凹陷形成所述儲(chǔ)水槽(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)水口(111)設(shè)置有兩個(gè)，所述出水口(112)正對(duì)兩個(gè)所述進(jìn)水口(111)的中間位置，兩個(gè)所述進(jìn)水口(111)的周邊均向下凹陷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸水扒本體(11)包括可拆卸連接的骨架(114)和外殼(115)，所述外殼(115)與所述骨架(114)之間形成所述空腔，所述出水口(112)設(shè)置于所述外殼(115)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸水扒本體(11)還包括轉(zhuǎn)接板(116)，所述轉(zhuǎn)接板(116)位于所述空腔內(nèi)且與所述骨架(114)固定連接，所述進(jìn)水口(111)和所述儲(chǔ)水槽(113)均設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接板(116)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括升降組件(30)，所述吸水扒組件(10)還包括第一支架(13)，所述吸水扒本體(11)與所述第一支架(13)固定連接，所述升降組件(30)包括推桿電機(jī)(31)和第二支架(32)，所述第一支架(13)與所述第二支架(32)之間通過轉(zhuǎn)軸(40)連接，所述轉(zhuǎn)軸(40)的軸線沿豎直方向延伸，所述吸水扒本體(11)能夠繞所述轉(zhuǎn)軸(40)擺動(dòng)，所述推桿電機(jī)(31)能夠帶動(dòng)所述第二支架(32)升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二支架(32)上設(shè)置有雙連桿機(jī)構(gòu)，所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一連桿(33)和第二連桿(34)，所述第一連桿(33)和所述第二連桿(34)均與所述第二支架(32)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

平拖組件(20)，沿清潔機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向，所述平拖組件(20)位于所述吸水扒組件(10)的后側(cè)；

浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述吸水扒組件(10)與所述平拖組件(20)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平拖組件(20)包括支撐板(21)和抹布(22)，所述支撐板(21)與所述吸水扒本體(11)連接，所述抹布(22)設(shè)置于所述支撐板(21)的底側(cè)且與所述支撐板(21)可拆卸連接，所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支撐板(21)與所述吸水扒本體(11)之間。

10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)構(gòu)。