[發明專利]一種子母式水下無人潛航器

在審

• 申請號: 202110269014.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112849375A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐明偉;姜佳玲;王貴斌;王雪峰;朱海霞;李豪;周鑫浩
• 申請（專利權）人: 浙江國際海運職業技術學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/38
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 馬婷

本發明公開了一種子母式水下無人潛航器，包括母船和子船，母船和子船配合；母船包括船體、龍門吊、推進器和電腦，龍門吊設置在船體上端中部，推進器對稱設置在船體的后端，電腦設置在船體上，船體后端設有測速儀，船體內設有第一蓄電池，船體上電腦的一側設有中央處理器，船體中央處理器的一側設有第一信號接收器，船體中部設有凹槽，凹槽貫穿船體，船體上凹槽的位置設有槽口，船體上槽口內對稱設有直線模組，其中一個直線模組上設有支撐板，支撐板的另一端和另一個直線模組連接；子船包括船身、連接體、動力裝置、可折疊機翼和尾翼，船身對稱設置在連接體兩端，動力裝置設置在兩個船身之間且和船身連接，尾翼設置在船身的后端。

技術領域

本發明涉及潛航器技術領域，具體是指一種子母式水下無人潛航器。

背景技術

傳統的水下測量通常是用人工操作船只將定位和測深分開測量，由于水面很難保持平穩、船只很難保持位置固定，易晃動移位，會導致測量結果精度不高，載人船有很多危險，淺準、近岸無法到達，安全性也受到一定的影響；水下測量通常是讓船只停留水面，測量水下的地貌地形等情況，有時當水體不穩定時，還需要采取涉水測量的方法，但在測量時的風險及人員配置都是較大的，對人員安全和財產安全造成了一定威脅；因此針對這種情況設計一種子母式水下無人潛航器。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種子母式水下無人潛航器。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種子母式水下無人潛航器：包括母船和子船，所述母船和子船配合；

所述母船包括船體、龍門吊、推進器和電腦，所述龍門吊設置在船體上端中部，所述推進器對稱設置在船體的后端，所述電腦設置在船體上，所述船體后端設有測速儀，所述船體內設有第一蓄電池，所述船體上電腦的一側設有中央處理器，所述船體中央處理器的一側設有第一信號接收器，所述船體中部設有凹槽，所述凹槽貫穿船體，所述船體上凹槽的位置設有槽口，所述船體上槽口內對稱設有直線模組，其中一個所述直線模組上設有支撐板，所述支撐板的另一端和另一個直線模組連接；

所述子船包括船身、連接體、動力裝置、可折疊機翼和尾翼，所述船身對稱設置在連接體兩端，所述動力裝置設置在兩個船身之間且和船身連接，所述尾翼設置在船身的后端，所述可折疊機翼設置在船身的一側；

所述連接體前端設有傳感器，所述連接體上端設有攝像機，所述連接體上端攝像機的一側設有第二信號接收器，所述連接體內部設有腔體，所述腔體內設有第二蓄電池，所述腔體內第二蓄電池的一側設有遠程控制終端，所述腔體內遠程控制終端的一側設有控制器。

作為改進，所述船身中部設有空腔，所述空腔內設有水泵，所述水泵的一端設有吸水管，所述吸水管的一端延伸出水泵。

作為改進，所述船身上端設有掛鉤。

本發明與現有技術相比的優點在于：該產品采用母船和子船，利用母船控制子船進行測量等一系列的工作，子船重量輕，移動方便，小巧的船體能貼岸作業，大幅提高監測效率和準確度，減少監測人員水上作業的危險；作業區域可在水庫等不通航領域，淺水區、海上礁石區、污染水域等傳統水上測量不能作業的區域進行精確測量，母船船體上設有龍門吊，可以方便收放子船，船體上槽口內對稱設有直線模組，直線模組上設有支撐板，方便存放子船，船體上設有電腦、中央處理器、第一信號接收器，子船上設有第二信號接收器、遠程控制終端和控制器，方便在母船上控制子船，子船上設有傳感器、攝像機，方便進行觀察和測量。

附圖說明

圖1是本發明一種子母式水下無人潛航器母船的第一結構示意圖。

圖2是本發明一種子母式水下無人潛航器母船的第二結構示意圖。

圖3是圖1中A-A處的剖視圖。

圖4是本發明一種子母式水下無人潛航器子船的第一結構示意圖。