[發明專利]一種子母式水下無人潛航器

在審

• 申請號: 202110269014.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112849375A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐明偉;姜佳玲;王貴斌;王雪峰;朱海霞;李豪;周鑫浩
• 申請（專利權）人: 浙江國際海運職業技術學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/38
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 馬婷

1.一種子母式水下無人潛航器，其特征在于：包括母船和子船，所述母船和子船配合；

所述母船包括船體(1)、龍門吊(2)、推進器(3)和電腦(4)，所述龍門吊(2)設置在船體(1)上端中部，所述推進器(3)對稱設置在船體(1)的后端，所述電腦(4)設置在船體(1)上，所述船體(1)后端設有測速儀(5)，所述船體(1)內設有第一蓄電池(6)，所述船體(1)上電腦(4)的一側設有中央處理器(7)，所述船體(1)中央處理器(7)的一側設有第一信號接收器(8)，所述船體(1)中部設有凹槽(9)，所述凹槽(9)貫穿船體(1)，所述船體(1)上凹槽(9)的位置設有槽口(10)，所述船體(1)上槽口(10)內對稱設有直線模組(11)，其中一個所述直線模組(11)上設有支撐板(12)，所述支撐板(12)的另一端和另一個直線模組(11)連接；

所述子船包括船身(13)、連接體(14)、動力裝置(15)、可折疊機翼(16)和尾翼(17)，所述船身(13)對稱設置在連接體(14)兩端，所述動力裝置(15)設置在兩個船身(13)之間且和船身(13)連接，所述尾翼(17)設置在船身(13)的后端，所述可折疊機翼(16)設置在船身(13)的一側；

所述連接體(14)前端設有傳感器(18)，所述連接體(14)上端設有攝像機(19)，所述連接體(14)上端攝像機(19)的一側設有第二信號接收器(20)，所述連接體(14)內部設有腔體(21)，所述腔體(21)內設有第二蓄電池(22)，所述腔體(21)內第二蓄電池(22)的一側設有遠程控制終端(23)，所述腔體(21)內遠程控制終端(23)的一側設有控制器(24)。

2.根據權利要求1所述的一種子母式水下無人潛航器，其特征在于：所述船身(13)中部設有空腔(25)，所述空腔(25)內設有水泵(26)，所述水泵(26)的一端設有吸水管(27)，所述吸水管(27)的一端延伸出水泵(26)。

3.根據權利要求1所述的一種子母式水下無人潛航器，其特征在于：所述船身(13)上端設有掛鉤(28)。