[發明專利]水下橋墩檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110268729.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113049492A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄧鳴;劉倩;湯玲娜;李林;胡皓劍;趙志軍;尚博宇
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 謝浪

本發明公開了一種水下橋墩檢測系統及方法，旨在簡化系統結構的同時，實現橋墩的安全檢測。該水下橋墩檢測系統,包括氣囊組件、充放氣系統、攝像頭以及顯示屏，氣囊組件套設在待檢測的水下橋墩的墩柱外，充放氣系統與所述氣囊組件連接，用于給所述氣囊組件充氣或放氣，以實現所述氣囊組件的上浮或下沉，攝像頭固定設置在所述氣囊組件上，且鏡頭對準所述墩柱，顯示屏與所述攝像頭通信連接，用以顯示攝像頭采集的圖像信息。

技術領域

本發明屬于橋墩檢測技術領域，尤其涉及一種水下橋墩檢測系統及方法。

背景技術

橋墩作為橋梁的主要承傳力構造，應保證具有健康狀況。水下橋墩受水流的長期沖刷，水中化學物質的侵蝕，以及人為因素引起的一系列影響，導致橋墩容易出現開裂，腐蝕，破損等病害，嚴重情況下導致混泥土內部鋼筋裸露在外，給橋梁上部結構的安全造成嚴重的影響。目前橋墩水下墩柱的檢測方式有兩種：一種是采用蛙人下水進行人工摸排，借助水下攝像機進行外觀檢測，其缺點是：(1)檢測工作全部依靠人工進行，檢測結果受檢測人員身體狀況及操作水平影響較大；(2)檢測隨機性大、重復性差，結果定位不準確，局限性明顯；(3)受天氣影響較大，從安全性角度考慮不適宜長時間水下作業。另一種是借助水下機器人進行外觀檢測，其缺點是：結構比較復雜，成本高，且受水流影響較大。

綜上，有必要對水下橋墩檢測系統進行改進。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種結構簡單、檢測安全高的水下橋墩檢測系統及方法。

為此，本申請實施例一方面提供的水下橋墩檢測系統,包括：

氣囊組件，套設在待檢測的水下橋墩的墩柱外；

充放氣系統，與所述氣囊組件連接，用于給所述氣囊組件充氣或放氣，以實現所述氣囊組件的上浮或下沉；

攝像頭，固定設置在所述氣囊組件上，且鏡頭對準所述墩柱；

顯示屏，與所述攝像頭通信連接，用以顯示攝像頭采集的圖像信息。

具體的，所述氣囊組件與所述墩柱之間還均勻布置有若干水平設置的支撐桿，每根所述支撐桿的一端與所述氣囊組件固定連接，另一端通過走行滑輪抵靠在所述墩柱上。

具體的，該系統還包括懸停組件，連接在所述氣囊組件與所述墩柱之間，使所述氣囊組件保持懸停。

具體的，所述懸停組件包括圍繞所述墩柱設置的若干吸盤以及帶動所述吸盤吸附或松開所述墩柱的線性驅動機構，所述線性驅動機構固定設置在所述氣囊組件上。

具體的，所述線性驅動機構為液壓缸。

具體的，所述氣囊組件的底部還設有給予所述氣囊組件向上推力的推進器。

具體的，所述推進器包括螺旋槳以及驅動所述螺旋漿轉動的驅動元件。

具體的，該系統還包括檢測船，所述顯示屏設置于所述檢測船上。

所述氣囊組件與所述檢測船之間連接有安全繩。

具體的，所述氣囊組件包括氣囊以及套在所述氣囊外的剛性套體。

為此，本申請實施例另一方面提供的水下橋墩檢測方法，包括：利用充放氣系統，對氣囊組件放氣，使得氣囊組件通過自重沿水下橋墩的墩柱下沉；當到達橋墩底部后，利用充放氣系統對氣囊組件進行充氣，使得氣囊組件順著墩柱上浮，在此過程利用攝像頭對墩柱的外觀進行攝像檢測。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果在于：將攝像頭安裝在氣囊組件，通過對氣囊組件進行充放氣實現氣囊組件的上升與下沉，進而利用攝像頭完成對墩柱的外觀檢測，不僅增強了檢測過程中的安全性，而且具有結構簡單，檢測效率高的優點。

附圖說明