[發明專利]水下橋墩檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110268729.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113049492A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄧鳴;劉倩;湯玲娜;李林;胡皓劍;趙志軍;尚博宇
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 謝浪

1.水下橋墩檢測系統,其特征在于，包括：

氣囊組件(1)，套設在待檢測的水下橋墩的墩柱(4)外；

充放氣系統(2)，與所述氣囊組件(1)連接，用于給所述氣囊組件(1)充氣或放氣，以實現所述氣囊組件(1)的上浮或下沉；

攝像頭(3)，固定設置在所述氣囊組件(1)上，且鏡頭對準所述墩柱(4)；

顯示屏，與所述攝像頭(3)通信連接，用以顯示攝像頭(3)采集的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述氣囊組件(1)與所述墩柱(4)之間還均勻布置有若干水平設置的支撐桿(5)，每根所述支撐桿(5)的一端與所述氣囊組件(1)固定連接，另一端通過走行滑輪(6)抵靠在所述墩柱(4)上。

3.根據權利要求1或2所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述氣囊組件(1)與所述墩柱(4)之間連接有使所述氣囊組件(1)保持懸停的懸停組件；

所述懸停組件包括圍繞所述墩柱(4)設置的若干吸盤(7)以及帶動所述吸盤(7)吸附或松開所述墩柱(4)的線性驅動機構(8)，所述線性驅動機構(8)固定設置在所述氣囊組件(1)上。

4.根據權利要求1或2所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述攝像頭(3)圍繞所述墩柱(4)均布布置多個。

5.根據權利要求1或2所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述氣囊組件(1)的底部還設有給予所述氣囊組件(1)向上推力的推進器(9)。

6.根據權利要求5所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述推進器(9)包括螺旋槳以及驅動所述螺旋漿轉動的驅動元件。

7.根據權利要求1或2所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：該系統還包括檢測船，所述顯示屏和充放氣系統(2)均設置于所述檢測船上。

8.根據權利要求7所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述氣囊組件(1)與所述檢測船之間連接有安全繩(10)。

9.根據權利要求1或2所述的水下橋墩檢測系統,其特征在于：所述氣囊組件(1)包括氣囊(101)以及套在所述氣囊(101)外的剛性套體(102)。

10.采用權利要求1-9任一項所述水下橋墩檢測系統的水下橋墩檢測方法，其特征在于，包括：利用充放氣系統(2)，對氣囊組件(1)放氣，使得氣囊組件(1)通過自重沿水下橋墩的墩柱(4)下沉；當到達橋墩底部后，利用充放氣系統(2)對氣囊組件(1)進行充氣，使得氣囊組件(1)順著墩柱(4)上浮，在此過程利用攝像頭(3)對墩柱(4)的外觀進行攝像檢測。