[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向架枕簧智能拆裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110268694.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN112846730A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵緒勇;唐曉文;王昌華;戴繼霞;耿立堅(jiān);劉國慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南火車頭智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 山東國誠精信專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37312
• 代理人: 林劍

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架枕簧智能拆裝裝置，包括枕簧輸送線、轉(zhuǎn)向架輸送線、斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人、枕簧拆裝機(jī)器人、升降裝置、機(jī)器人安裝框架、轉(zhuǎn)向架和枕簧，所述枕簧輸送線的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向架輸送線，所述枕簧輸送線的兩側(cè)固定有機(jī)器人安裝框架，所述機(jī)器人安裝框架的另一側(cè)位于枕簧輸送線和轉(zhuǎn)向架輸送線之間，所述機(jī)器人安裝框架的頂部靠近轉(zhuǎn)向架輸送線的一側(cè)對(duì)稱固定有斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人和枕簧拆裝機(jī)器人，所述斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人和枕簧拆裝機(jī)器人均通過固定座固定在機(jī)器人安裝框架的頂部?jī)?nèi)側(cè)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)枕簧拆裝過程的自動(dòng)化，提高檢修效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人安全保障，減少人力成本，推進(jìn)轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向架枕簧拆裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種轉(zhuǎn)向架枕簧智能拆裝裝置。

背景技術(shù)

鐵路貨車以貨物為主要運(yùn)輸對(duì)象，按用途可分為通用貨車和專用貨車。通用貨車是指適用于運(yùn)輸多種貨物的車輛，如敞車、棚車、平車等。專用貨車是指運(yùn)輸某一種貨物的車輛，如煤車、集裝箱車、散裝水泥車等，轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中最為重要的部件之一，轉(zhuǎn)向架的各種參數(shù)也直接決定了車輛的穩(wěn)定性和車輛的乘坐舒適性。

經(jīng)過大量檢索得知：中國發(fā)明專利：申請(qǐng)?zhí)枴綜N202010213313.0】,公開號(hào)【CN111283698A】，本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架枕簧、斜楔分解檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括用于分解轉(zhuǎn)向架的分解裝置，還包括機(jī)械手，還包括安裝在機(jī)械手動(dòng)作端上的檢測(cè)機(jī)具，所述機(jī)械手用于調(diào)整檢測(cè)機(jī)具在空間中的位置，所述檢測(cè)機(jī)具包括機(jī)具架，所述機(jī)具架上還安裝有測(cè)距傳感器及相機(jī)，所述相機(jī)用于獲取枕簧、斜楔的圖像信息，所述測(cè)距傳感器用于檢測(cè)枕簧的高度。采用本機(jī)器人系統(tǒng)，可在貨車轉(zhuǎn)向架搖枕枕簧和減振裝置的自動(dòng)化取卸技術(shù)與裝備研制中，提供可實(shí)現(xiàn)斜楔、枕簧檢測(cè)的中繼工位，便于推進(jìn)轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)的自動(dòng)化。

鐵路貨車轉(zhuǎn)向架枕簧拆裝完全依靠人工作業(yè)，沒有專用拆裝裝備，存在以下問題：工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全風(fēng)險(xiǎn)大，存在枕簧掉落砸傷的風(fēng)險(xiǎn)，這些問題制約了檢修生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，迫切需要研制專用自動(dòng)裝備替代人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向架枕簧智能拆裝裝置，具備實(shí)現(xiàn)枕簧拆裝過程的自動(dòng)化，提高檢修效率，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)和取代人工作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，解決了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全風(fēng)險(xiǎn)大，存在枕簧掉落砸傷的風(fēng)險(xiǎn)，以及工作效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)向架枕簧智能拆裝裝置，包括枕簧輸送線、轉(zhuǎn)向架輸送線、斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人、枕簧拆裝機(jī)器人、升降裝置、機(jī)器人安裝框架、轉(zhuǎn)向架和枕簧，所述枕簧輸送線的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向架輸送線，所述枕簧輸送線的兩側(cè)固定有機(jī)器人安裝框架，所述機(jī)器人安裝框架的另一側(cè)位于枕簧輸送線和轉(zhuǎn)向架輸送線之間，所述機(jī)器人安裝框架的頂部靠近轉(zhuǎn)向架輸送線的一側(cè)對(duì)稱固定有斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人和枕簧拆裝機(jī)器人，所述斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人和枕簧拆裝機(jī)器人均通過固定座固定在機(jī)器人安裝框架的頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)向架輸送線的底部中心軸線上位于斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人和枕簧拆裝機(jī)器人之間的位置設(shè)有升降裝置，所述轉(zhuǎn)向架輸送線的底部對(duì)稱設(shè)有兩排搖枕，所述轉(zhuǎn)向架輸送線的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)Z軸，所述Z軸的上端固定有轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的兩端對(duì)稱固定有兩個(gè)側(cè)架。

優(yōu)選的，所述枕簧輸送線與轉(zhuǎn)向架輸送線相互平行，所述枕簧輸送線上均勻排列有三排枕簧。

優(yōu)選的，所述斜楔拆裝和中轉(zhuǎn)機(jī)器人的下方設(shè)有機(jī)械手臂A，所述機(jī)械手臂A的前端連接有機(jī)械手A。

優(yōu)選的，所述枕簧拆裝機(jī)器人的下方設(shè)有機(jī)械手臂B，所述機(jī)械手臂B的前端固定有枕簧拆裝機(jī)械手，所述機(jī)械手A和枕簧拆裝機(jī)械手位于枕簧的上方。

優(yōu)選的，所述升降裝置的上端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的上端固定有升降板。

優(yōu)選的，所述側(cè)架的安裝方向與轉(zhuǎn)向架輸送線的兩側(cè)軌道方向相同。