[發明專利]一種轉向架枕簧智能拆裝裝置

在審

• 申請號: 202110268694.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112846730A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 邵緒勇;唐曉文;王昌華;戴繼霞;耿立堅;劉國慶
• 申請（專利權）人: 濟南火車頭智能技術有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 山東國誠精信專利代理事務所(特殊普通合伙) 37312
• 代理人: 林劍

1.一種轉向架枕簧智能拆裝裝置，包括枕簧輸送線(1)、轉向架輸送線(2)、斜楔拆裝和中轉機器人(3)、枕簧拆裝機器人(4)、升降裝置(5)、機器人安裝框架(6)、轉向架(7)和枕簧(14)，其特征在于：所述枕簧輸送線(1)的一側設有轉向架輸送線(2)，所述枕簧輸送線(1)的兩側固定有機器人安裝框架(6)，所述機器人安裝框架(6)的另一側位于枕簧輸送線(1)和轉向架輸送線(2)之間，所述機器人安裝框架(6)的頂部靠近轉向架輸送線(2)的一側對稱固定有斜楔拆裝和中轉機器人(3)和枕簧拆裝機器人(4)，所述斜楔拆裝和中轉機器人(3)和枕簧拆裝機器人(4)均通過固定座(11)固定在機器人安裝框架(6)的頂部內側，所述轉向架輸送線(2)的底部中心軸線上位于斜楔拆裝和中轉機器人(3)和枕簧拆裝機器人(4)之間的位置設有升降裝置(5)，所述轉向架輸送線(2)的底部對稱設有兩排搖枕(17)，所述轉向架輸送線(2)的兩側對稱安裝有兩個Z軸(18)，所述Z軸(18)的上端固定有轉向架(7)，所述轉向架(7)的兩端對稱固定有兩個側架(8)。

2.根據權利要求1所述的一種轉向架枕簧智能拆裝裝置，其特征在于：所述枕簧輸送線(1)與轉向架輸送線(2)相互平行，所述枕簧輸送線(1)上均勻排列有三排枕簧(14)。

3.根據權利要求1所述的一種轉向架枕簧智能拆裝裝置，其特征在于：所述斜楔拆裝和中轉機器人(3)的下方設有機械手臂A(10)，所述機械手臂A(10)的前端連接有機械手A(9)。

4.根據權利要求1所述的一種轉向架枕簧智能拆裝裝置，其特征在于：所述枕簧拆裝機器人(4)的下方設有機械手臂B(12)，所述機械手臂B(12)的前端固定有枕簧拆裝機械手(13)，所述機械手A(9)和枕簧拆裝機械手(13)位于枕簧(14)的上方。

5.根據權利要求1所述的一種轉向架枕簧智能拆裝裝置，其特征在于：所述升降裝置(5)的上端設有伸縮桿(15)，所述伸縮桿(15)的上端固定有升降板(16)。

6.根據權利要求1所述的一種轉向架枕簧智能拆裝裝置，其特征在于：所述側架(8)的安裝方向與轉向架輸送線(2)的兩側軌道方向相同。