[發明專利]一種靠位裝置及靠位系統

有效

• 申請號: 202110268528.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112938496B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 溫延培;楊云仙;劉麗麗;劉華雷;谷孝東;張體瑞;曹葵康
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明公開了一種靠位裝置及靠位系統，包括底座、X軸滑臺、氣缸固定座、水平氣缸、氣缸轉接座和靠位輪組件，所述X軸滑臺可在X軸向預微調，所述水平氣缸用于將靠位輪組件水平推進或退出以實現物料定位。本靠位裝置結構簡單，模塊化設計，橫向和縱向均可布置移動氣缸，精度高成本低，適合于玻璃、顯示器面板等平板類產品的靠位定位。

技術領域

本發明涉及靠位或定位技術，可應用于檢測設備，具體涉及一種靠位裝置及靠位系統。

背景技術

對于computer-計算機、通信-communication、消費類電子產品-consumerelectronics等3C產品的主板(如FPC、flexible printed circuit，柔性印刷電路板，FPD、flat panel display-平板顯示器)檢測設備中，必不可少的用到承載模組和定位組件，如氣浮機構、支撐臺與限位單元的組合。

然而，隨著檢測設備越來越高的精度和多功能集成的要求，檢測設備對各零部件或功能模塊的要求也越來越高。而針對3C產品，尤其是其FPD(Flat Panel Display，平板顯示器)的檢測用承載模塊，現有的對板狀、塊狀等待測件上料過程的定位機構，如傳統的靠位單元已不能滿足現有的無損高精度配合其他輸送功能的需求，且傳統的靠位系統數量需求多、精度不高，導致成本高且靠位調節的靈活性及精度達不到要求。

因此，亟需一種適應板狀或塊狀待測件的靠位系統，以適應現有輸送裝置的需求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種靠位系統，其能解決上述問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種靠位裝置，所述靠位裝置包括自下而上依次設置的底座、X軸滑臺、氣缸固定座、水平氣缸、氣缸轉接座和靠位輪組件，所述X軸滑臺可在X軸向預微調，所述水平氣缸用于將靠位輪組件水平推進或退出以實現物料定位。

優選的，所述X軸滑臺包括滑臺體、微分頭和鎖緊旋鈕，通過微分頭預微調，并通過鎖緊旋鈕鎖定，其中，所述微分頭和鎖緊旋鈕設置在滑臺體的側周面。

優選的，所述水平氣缸包括氣缸體、節流閥和行程調節器，其中，所述節流閥和行程調節器設置在氣缸體的側周面，通過行程調節器實現行程的調節。

優選的，所述水平氣缸還包括緩沖器，所述緩沖器設置在氣缸體側周面端部，其形式為氣動或液壓緩沖器。

優選的，在氣缸轉接座與靠位輪組件之間還設置升降氣缸，通過所述升降氣缸驅動靠位輪組件在Z軸方向升降。

優選的，所述靠位輪組件包括滾輪軸、軸承和靠位帽輪，在滾輪軸上段為縮頸接頭段且下段為螺紋連接段，在縮頸接頭段頂部開設上定位槽；在靠位帽輪的中部開設安裝腔，在安裝腔內周面臨近下沿處開設下定位槽；兩個所述軸承套設在滾輪軸上段的縮頸接頭段上，上端通過嵌設在上定位槽內的上卡圈止擋定位；所述靠位帽輪套在軸承外，并在安裝腔的下定位槽內嵌設一個下卡圈止擋定位。

本發明還提供了一種靠位系統，靠位系統包括側邊拖鏈、物料支撐臺和根據前述的靠位裝置，在物料支撐臺的前后兩端和左右兩側均設置所述靠位裝置，其中，左右兩側的靠位裝置固定設置在所述側邊拖鏈上并隨所述側邊拖鏈沿進料方向移動所述側邊拖鏈設置在物料支撐臺的兩側；

其中，在進料方向的前端和左右兩側的靠位裝置僅執行水平進退而不執行Z軸升降，并且水平氣缸水平伸出至氣缸行程末時實現靠位輪組件與待測件相切抵接，完成初定位，該過程X軸滑臺不動，在待測件初定位后，僅前端、或前端和左右兩側的靠位裝置后退至初始狀態；

其中，在進料方向的后端的靠位裝置執行水平進退和Z軸升降，并且水平氣缸水平伸出未至氣缸行程末時即實現靠位輪組件與待測件相切抵接，在相切抵接時X軸滑臺向后滑移，直至水平氣缸完成氣缸行程，然后所述靠位裝置的升降氣缸下降至待測件下方，完成末定位。