[發明專利]一種靠位裝置及靠位系統

有效

• 申請號: 202110268528.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112938496B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 溫延培;楊云仙;劉麗麗;劉華雷;谷孝東;張體瑞;曹葵康
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種靠位系統，其特征在于：所述靠位系統包括側邊拖鏈(200)、物料支撐臺(300)和靠位裝置(100)，在物料支撐臺(300)的前后兩端和左右兩側均設置所述靠位裝置(100)，其中，左右兩側的靠位裝置(100)固定設置在所述側邊拖鏈(200)上并隨所述側邊拖鏈(200)沿進料方向移動；所述側邊拖鏈(200)設置在物料支撐臺(300)的兩側；

所述靠位裝置(100)包括自下而上依次設置的底座(1)、X軸滑臺(2)、水平氣缸(3)、氣缸固定座(4)、氣缸轉接座(5)和靠位輪組件(6)，所述X軸滑臺(2)可在X軸向預微調，所述水平氣缸(3)用于將靠位輪組件(6)水平推進或退出以實現物料定位；在氣缸轉接座(5)與靠位輪組件(6)之間還設置升降氣缸(7)，通過所述升降氣缸(7)驅動靠位輪組件(6)在Z軸方向升降；

其中，在進料方向的前端和左右兩側的靠位裝置(100)僅執行水平進退而不執行Z軸升降，并且水平氣缸(3)水平伸出至氣缸行程末時實現靠位輪組件(6)與待測件(8)相切抵接，完成初定位，初定位過程中X軸滑臺(2)不動，在待測件(8)初定位后，僅前端、或前端和左右兩側的靠位裝置(100)后退至初始狀態；

其中，在進料方向的后端的靠位裝置(100)執行水平進退和Z軸升降，并且水平氣缸(3)水平伸出未至氣缸行程末時即實現靠位輪組件(6)與待測件(8)相切抵接，在相切抵接時X軸滑臺(2)向后滑移，直至水平氣缸(3)完成氣缸行程，然后所述靠位裝置(100)的升降氣缸(7)下降至待測件下方，完成末定位。

2.根據權利要求1所述的靠位系統，其特征在于：所述X軸滑臺(2)包括滑臺體(21)、微分頭(22)和鎖緊旋鈕(23)，通過微分頭(22)預微調，并通過鎖緊旋鈕(23)鎖定，其中，所述微分頭(22)和鎖緊旋鈕(23)設置在滑臺體(21)的側周面。

3.根據權利要求1或2所述的靠位系統，其特征在于：所述水平氣缸(3)包括氣缸體(31)、節流閥(32)和行程調節器(33)，其中，所述節流閥(32)和行程調節器(33)設置在氣缸體(31)的側周面，通過行程調節器(33)實現行程的調節。

4.根據權利要求3所述的靠位系統，其特征在于：所述水平氣缸(3)還包括緩沖器(34)，所述緩沖器(34)設置在氣缸體(31)側周面端部，其形式為氣動或液壓緩沖器。

5.根據權利要求4所述的靠位系統，其特征在于：所述靠位輪組件(6)包括滾輪軸(61)、軸承(62)和靠位帽輪(63)，在滾輪軸(61)上段為縮頸接頭段且下段為螺紋連接段，在縮頸接頭段頂部開設上定位槽；在靠位帽輪(63)的中部開設安裝腔，在安裝腔內周面臨近下沿處開設下定位槽；兩個所述軸承(62)套設在滾輪軸(61)上段的縮頸接頭段上，上端通過嵌設在上定位槽內的上卡圈(64)止擋定位；所述靠位帽輪(63)套在軸承(62)外，并在安裝腔的下定位槽內嵌設一個下卡圈(65)止擋定位。