[發(fā)明專利]基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110267774.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN112927558A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州晶一智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/017;G07B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，應(yīng)用于側(cè)進(jìn)式停車位的無人化停車收費(fèi)管理，所述的停車位內(nèi)部設(shè)置三角標(biāo)記，側(cè)前方設(shè)置攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)設(shè)置無線模塊，可通過無線網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器設(shè)置無人化管理方法，所述的無人化管理方法包括步驟：攝像機(jī)進(jìn)行初始化，采集無車輛的停車位圖像f₀；攝像機(jī)每隔固定時(shí)間T采集停車位圖像f_i，發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器；當(dāng)車輛駛?cè)胪＼囄唬h(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)停車位圖像f_m識(shí)別車牌號(hào)碼P，將P，停車時(shí)間t_m和f_m保存；當(dāng)車輛停在停車位上，遠(yuǎn)程服務(wù)器保存當(dāng)前時(shí)間t_k和停車位圖像f_k；當(dāng)車輛駛出停車位后，遠(yuǎn)程服務(wù)器將停車位圖像f_n與f₀進(jìn)行匹配；匹配成功以后，則計(jì)算停車費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，屬于智慧城市與交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，生活水平的提高，城市汽車越來越多。為了解決停車難的問題，在道路兩旁規(guī)劃了許多停車位。因?yàn)槲恢梅稚ⅲ焕谶M(jìn)行集中管理，需要配置管理人員，但是地處露天，并且管理范圍很大，給管理工作帶來很多困難。因此需要無人化管理。

路邊的停車位有三種類型：數(shù)量較少的是直進(jìn)式和斜進(jìn)式的，對于這兩種停車位，可以在停車位底部設(shè)置攝像機(jī)進(jìn)行車牌識(shí)別，能夠較好的解決停車收費(fèi)問題；數(shù)量較多的是側(cè)進(jìn)式停車位。側(cè)進(jìn)式停車位的攝像機(jī)只能安裝在側(cè)面，不利于拍攝車輛的車牌圖像。專利201610864227X提出一種雙目結(jié)構(gòu)的抓拍裝置，安裝在兩個(gè)停車位之間，可以同時(shí)拍攝前后兩個(gè)停車位上的車輛車牌信息。該方案可以解決車輛停車位置過于靠前或者靠后的情況下，無法抓拍到車牌的問題。但是該方案導(dǎo)致設(shè)備投入成本增加一倍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，以單目攝像機(jī)完成車輛停入和駛出停車位的檢測，實(shí)現(xiàn)無人化的停車位收費(fèi)管理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，應(yīng)用于道路兩旁的側(cè)進(jìn)式停車位的無人化停車收費(fèi)管理，所述的停車位的四周設(shè)置前車位分界線、后車位分界線、外邊界線和內(nèi)邊界線，內(nèi)部設(shè)置表示停車方向的三角標(biāo)記，所述的停車位的前車位分界線和內(nèi)邊界線的夾角中線的反方向上設(shè)置攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)正對所述的停車位的進(jìn)出通道，并且設(shè)置所述的三角標(biāo)記位于所述的攝像機(jī)的光軸上；所述的攝像機(jī)設(shè)置唯一的設(shè)備編號(hào)，所述的攝像機(jī)設(shè)置無線模塊，可通過無線網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行停車位管理的遠(yuǎn)程服務(wù)器，可上傳含有車牌號(hào)碼的車輛圖像，并通過所述的設(shè)備編號(hào)匹配對應(yīng)的停車位，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器設(shè)置車牌識(shí)別功能和無人化管理方法，所述的無人化管理方法包括以下步驟：

(1)所述的攝像機(jī)在初始化階段采集停車位圖像f₀，并識(shí)別出所述的三角標(biāo)記，并標(biāo)記像素區(qū)域?yàn)镾；

(2)所述的攝像機(jī)每隔固定時(shí)間T采集停車位圖像f_i，發(fā)送給所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器，其中i為采樣次數(shù)，i=1，1，2...；

(3)當(dāng)車輛駛?cè)胨龅耐＼囄唬龅倪h(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)停車位圖像f_m識(shí)別駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)碼P，將車牌號(hào)碼P，停車時(shí)間t_m和停車位圖像f_m保存；

(4)當(dāng)車輛停在所述的停車位上，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器保存當(dāng)前時(shí)間t_k和停車位圖像f_k；

(5)當(dāng)車輛駛出所述的停車位后，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器將停車位圖像f_n與f₀在像素區(qū)域S進(jìn)行匹配；匹配成功以后，則計(jì)算停車費(fèi)q=(t_n-1-t_m)*r,其中r為收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，然后進(jìn)行車牌號(hào)碼P的關(guān)聯(lián)賬戶扣費(fèi)。

所述的攝像機(jī)具有補(bǔ)光功能，在光照不足的情況下可以拍攝清晰圖像。