[發(fā)明專利]基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110267774.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN112927558A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州晶一智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/017;G07B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，應(yīng)用于道路兩旁的側(cè)進(jìn)式停車位的無人化停車收費(fèi)管理，其特征在于：所述的停車位的四周設(shè)置前車位分界線、后車位分界線、外邊界線和內(nèi)邊界線，內(nèi)部設(shè)置表示停車方向的三角標(biāo)記，所述的停車位的前車位分界線和內(nèi)邊界線的夾角中線的反方向上設(shè)置攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)正對(duì)所述的停車位的進(jìn)出通道，并且設(shè)置所述的三角標(biāo)記位于所述的攝像機(jī)的光軸上；所述的攝像機(jī)設(shè)置唯一的設(shè)備編號(hào)，所述的攝像機(jī)設(shè)置無線模塊，可通過無線網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行停車位管理的遠(yuǎn)程服務(wù)器，可上傳含有車牌號(hào)碼的車輛圖像，并通過所述的設(shè)備編號(hào)匹配對(duì)應(yīng)的停車位，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器設(shè)置車牌識(shí)別功能和無人化管理方法，所述的無人化管理方法包括以下步驟：

(1)所述的攝像機(jī)在初始化階段采集停車位圖像f₀，并識(shí)別出所述的三角標(biāo)記，并標(biāo)記像素區(qū)域?yàn)镾；

(2)所述的攝像機(jī)每隔固定時(shí)間T采集停車位圖像f_i，發(fā)送給所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器，其中i為采樣次數(shù)，i=1，1，2...；

(3)當(dāng)車輛駛?cè)胨龅耐＼囄唬龅倪h(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)停車位圖像f_m識(shí)別駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)碼P，將車牌號(hào)碼P，停車時(shí)間t_m和停車位圖像f_m保存；

(4)當(dāng)車輛停在所述的停車位上，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器保存當(dāng)前時(shí)間t_k和停車位圖像f_k；

(5)當(dāng)車輛駛出所述的停車位后，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器將停車位圖像f_n與f₀在像素區(qū)域S進(jìn)行匹配；匹配成功以后，則計(jì)算停車費(fèi)q=(t_n-1-t_m)*r,其中r為收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，然后進(jìn)行車牌號(hào)碼P的關(guān)聯(lián)賬戶扣費(fèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，其特征在于：所述的攝像機(jī)具有補(bǔ)光功能，在光照不足的情況下可以拍攝清晰圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，其特征在于：所述的攝像機(jī)的離地高度設(shè)置為1m~1.5m。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，其特征在于：所述的攝像機(jī)的離所述的停車位內(nèi)邊界線的距離設(shè)置為30cm~50cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像分析和記錄的路邊停車位無人化管理方法，其特征在于：所述的攝像機(jī)的光軸與地面的夾角設(shè)置為30o~40o。