[發明專利]一種龍門吊電控系統用能量回饋系統及其方法

有效

• 申請號: 202110267652.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113003422B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 鄭濤;蔡行東;賀雷鈞;張林杰;張挺聽;何孟科;虞偉剛
• 申請（專利權）人: 寧波意寧碼頭經營有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

一種龍門吊電控系統用能量回饋系統及其方法，屬于港口設備技術領域，包括：風力檢測模塊，用于檢測龍門吊當前狀態下的外界風力情況；位移統計模塊，用于對龍門吊的位置狀態信息進行記錄以及保存；能量回饋模塊，用于進行能量回饋；監測模塊，用于對龍門吊的工作狀態以及周邊情況進行實時監測；中控模塊，用于整合風力檢測模塊、位移統計模塊以及監測模塊的數據，進行實時調整能量回饋模塊的工作狀態；本發明通過設置能量回饋模塊實現節能改造的目的，解決現有超級電容價格和維護成本高的問題，同時，通過風力檢測模塊、位移統計模塊和監測模塊，確保設備運行時候的穩定性以及安全性，有效提高工作效率以及保障操作人員的人身安全。

技術領域

本發明屬于港口設備技術領域，特別涉及一種龍門吊電控系統用能量回饋系統及其方法。

背景技術

龍門吊在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

其中，龍門吊下放重物而產生的能量在傳統變頻器的作用下通過制動電阻以熱的形式消耗掉，造成巨大的能源浪費。針對此部分能量的回收利用，有專家采用超級電容儲能的方式實現龍門吊的節能降耗。但是目前由于超級電容的價格和維護成本較高，經濟可行性較差，在實際工程應用中此方案有很大的局限性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具備智能監測的橋吊減速箱，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種龍門吊電控系統用能量回饋系統，包括：

風力檢測模塊，用于檢測龍門吊當前狀態下的外界風力情況；

位移統計模塊，用于對龍門吊的位置狀態信息進行記錄以及保存；

能量回饋模塊，用于進行能量回饋；

監測模塊，用于對龍門吊的工作狀態以及周邊情況進行實時監測；

中控模塊，用于整合風力檢測模塊、位移統計模塊以及監測模塊的數據，進行實時調整能量回饋模塊的工作狀態；

其中，所述風力檢測模塊、位移統計模塊以及監測模塊均信號連接于所述中控模塊上。

進一步地，所述中控模塊采用MCU系統。

進一步地，所述MCU系統為單片機最小系統，采用STM32F030K6T6芯片。

進一步地，所述位移統計模塊包括至少兩個位移傳感器、固設于電機上的溫度傳感器、以及固設于龍門吊懸掛臂上的載荷傳感器，所述載荷傳感器、溫度傳感器以及位移傳感器均信號連接于所述中控模塊。

進一步地，所述監測模塊包括固設于龍門吊上的激光掃描器、攝像頭和報警燈，且所述攝像頭的頭端固設有紅外傳感器，且所述激光掃描器和所述攝像頭均與報警燈信號連接。

進一步地，一種用于龍門吊電控系統用能量回饋系統的能量回饋方法，包括如下步驟：

S1：首先，監測模塊檢測該龍門吊的吊裝值是否小于等于事先設定的閾值，若結果為是時，龍門吊正常啟動，若結果為否時，存在吊裝安全風險，通知用戶進行重量減持；

S2：接著，位移統計模塊進行統計龍門吊的位移狀態，判斷吊裝時候的勢能變化，結合電機的溫度變化，判斷是否啟動能量回饋模塊；

S3：若電機的溫度小于等于回收值時，則能量回饋模塊不啟動，反之則啟動；