[發明專利]一種龍門吊電控系統用能量回饋系統及其方法

有效

• 申請號: 202110267652.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113003422B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 鄭濤;蔡行東;賀雷鈞;張林杰;張挺聽;何孟科;虞偉剛
• 申請（專利權）人: 寧波意寧碼頭經營有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

1.一種龍門吊電控系統用能量回饋系統，其特征在于：包括：風力檢測模塊（1），用于檢測龍門吊當前狀態下的外界風力情況；位移統計模塊（2），用于對龍門吊的位置狀態信息進行記錄以及保存；能量回饋模塊（3），用于進行能量回饋；監測模塊（4），用于對龍門吊的工作狀態以及周邊情況進行實時監測；中控模塊，用于整合風力檢測模塊（1）、位移統計模塊（2）以及監測模塊（4）的數據，進行實時調整能量回饋模塊（3）的工作狀態；其中，所述風力檢測模塊（1）、位移統計模塊（2）以及監測模塊（4）均信號連接于所述中控模塊上，且所述中控模塊還電連接有變頻模塊，用于控制系統處于動態平衡狀態。

2.根據權利要求1所述的一種龍門吊電控系統用能量回饋系統，其特征在于：所述中控模塊采用MCU系統。

3.根據權利要求2所述的一種龍門吊電控系統用能量回饋系統，其特征在于：所述MCU系統為單片機最小系統，采用STM32F030K6T6芯片。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種龍門吊電控系統用能量回饋系統，其特征在于：所述位移統計模塊（2）包括至少兩個位移傳感器、固設于電機上的溫度傳感器、以及固設于龍門吊懸掛臂上的載荷傳感器，所述載荷傳感器、溫度傳感器以及位移傳感器均信號連接于所述中控模塊。

5.根據權利要求4所述的一種龍門吊電控系統用能量回饋系統，其特征在于：所述監測模塊（4）包括固設于龍門吊上的激光掃描器、攝像頭和報警燈，且所述攝像頭的頭端固設有紅外傳感器，且所述激光掃描器和所述攝像頭均與報警燈信號連接。

6.基于權利要求5所述的一種龍門吊電控系統用能量回饋系統的能量回饋方法，其特征在于：包括如下步驟：S1：首先，監測模塊（4）檢測該龍門吊的吊裝值是否小于等于事先設定的閾值，若結果為是時，龍門吊正常啟動，若結果為否時，存在吊裝安全風險，通知用戶進行重量減持；S2：接著，位移統計模塊（2）進行統計龍門吊的位移狀態，判斷吊裝時候的勢能變化，結合電機的溫度變化，判斷是否啟動能量回饋模塊（3）；S3：若電機的溫度小于等于回收值時，則能量回饋模塊（3）不啟動，反之則啟動；S4：在能量回饋模塊（3）啟動的同時，根據龍門吊的工作狀況選取不同的工作模式。

7.根據權利要求6所述的能量回饋方法，其特征在于：步驟S4的具體步驟如下：①不需要進行調速時，通過變頻模塊控制系統處于動態平衡狀態；②調速時，能量回饋模塊（3）將回饋的電能送至制動電阻消耗。