[發(fā)明專利]一種機(jī)載磁傳感器航向信號(hào)數(shù)字化方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110267210.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113124858A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東升;錢坤;嚴(yán)浩;車華;宗慕洲;李炳乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍空軍工程大學(xué)航空機(jī)務(wù)士官學(xué)校
• 主分類號(hào): G01C21/08
• 分類號(hào): G01C21/08
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽(yáng)

本發(fā)明提供一種機(jī)載磁傳感器航向信號(hào)數(shù)字化方法，包括如下步驟，磁航向信號(hào)三相測(cè)量元件3、4、5輸出的信號(hào)為800Hz信號(hào)，首先將其轉(zhuǎn)換為400Hz自整角機(jī)信號(hào)，最后通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)換電路對(duì)400Hz自整角機(jī)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。本發(fā)明可以直接利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行數(shù)字顯示和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載GHC?X系列磁傳感器輸出的磁航向信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航向信號(hào)數(shù)字化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)載磁傳感器航向信號(hào)數(shù)字化方法。

背景技術(shù)

飛行器在飛行過(guò)程中，磁航向是其縱軸與地球磁子午線在水平面內(nèi)的夾角。目前，進(jìn)行磁航向的測(cè)量主要設(shè)備是GHC-X系列磁傳感器，其工作過(guò)程，在正六邊形的六個(gè)邊上繞有磁化線圈1，2順序連接，通以400Hz、1.7V交流電，在磁化線圈外面均勻地繞有測(cè)量線圈3、4、5，每?jī)蓚€(gè)對(duì)邊構(gòu)成一組，兩對(duì)邊反向串聯(lián)，三組之間星形連接，三相測(cè)量線圈的輸出端3、4、5向外輸出三相地磁感應(yīng)電勢(shì)。

目前主要是利用隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)三相感應(yīng)電勢(shì)進(jìn)行測(cè)量，由于這種隨動(dòng)系統(tǒng)精度低，通用性差，難以直接利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行數(shù)字顯示和處理，已日益無(wú)法滿足使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種機(jī)載磁傳感器航向信號(hào)數(shù)字化方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載GHC-X系列磁傳感器輸出的磁航向信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字處理。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)載磁傳感器航向信號(hào)數(shù)字化方法，包括如下步驟：

磁航向信號(hào)三相測(cè)量元件3、4、5輸出的信號(hào)為800Hz信號(hào)，首先將其轉(zhuǎn)換為400Hz自整角機(jī)信號(hào)，最后通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)換電路對(duì) 400Hz自整角機(jī)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步的，把地磁傳感器測(cè)量線圈3、4、5接入輸入同步器三相定子線圈，當(dāng)飛行器航向發(fā)生變化時(shí)，測(cè)量線圈3、4、5信號(hào)發(fā)生變化，輸入同步器三相定子線圈合成磁通量隨之發(fā)生變化，在輸入同步器轉(zhuǎn)子中將會(huì)產(chǎn)生800Hz感應(yīng)電勢(shì)，將此感應(yīng)電勢(shì)經(jīng)過(guò)斬波放大器以后，轉(zhuǎn)換為400Hz信號(hào)，輸入伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，伺服電機(jī)帶動(dòng)自整角機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)自整角機(jī)三相定子中同時(shí)產(chǎn)生隨之變化的信號(hào)，伺服電機(jī)同時(shí)也帶動(dòng)輸入同步器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入同步器三相定子線圈合成磁通與輸入同步器轉(zhuǎn)子垂直時(shí)，輸入同步器轉(zhuǎn)子輸出信號(hào)為零，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，把地磁傳感器測(cè)量線圈3、4、5信號(hào)轉(zhuǎn)換成自整角機(jī)定子3'、4'、5'的信號(hào)。

進(jìn)一步的，斬波放大器包括依次連接的800Hz前置放大器、解調(diào)器、校正器、調(diào)制器和400Hz交流放大器，所述解調(diào)器還與限幅器和倍頻器依次連接，所述調(diào)制器還與移相限幅器連接。

進(jìn)一步的，所述數(shù)字轉(zhuǎn)換電路包括14ZSZ3413芯片、三態(tài)鎖存器和單穩(wěn)電路，自整角機(jī)定子3'、4'、5'與14ZSZ3413芯片的S1、S2、 S3接口相連接，將14ZSZ3413芯片的BUSY接口經(jīng)單穩(wěn)電路倒相并延遲后作為三態(tài)鎖存器輸入數(shù)據(jù)的鎖存脈沖，將加到端的外部禁止信號(hào)改加到三態(tài)鎖存器的一個(gè)輸入端。

進(jìn)一步的，所述三態(tài)鎖存器包括LS173。

進(jìn)一步的，所述單穩(wěn)電路包括LS123。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

磁航向信號(hào)三相測(cè)量元件3、4、5輸出的信號(hào)為800Hz信號(hào)，無(wú)法直接進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，首先將其轉(zhuǎn)換為400Hz自整角機(jī)信號(hào)。