[發明專利]一種機載磁傳感器航向信號數字化方法

在審

• 申請號: 202110267210.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113124858A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊東升;錢坤;嚴浩;車華;宗慕洲;李炳乾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學航空機務士官學校
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

1.一種機載磁傳感器航向信號數字化方法，其特征在于：包括如下步驟：

磁航向信號三相測量元件3、4、5輸出的信號為800Hz信號，首先將其轉換為400Hz自整角機信號，最后通過數字轉換電路對400Hz自整角機信號進行轉換。

2.如權利要求1所述的機載磁傳感器航向信號數字化方法，其特征在于：把地磁傳感器測量線圈3、4、5接入輸入同步器三相定子線圈，當飛行器航向發生變化時，測量線圈3、4、5信號發生變化，輸入同步器三相定子線圈合成磁通量隨之發生變化，在輸入同步器轉子中將會產生800Hz感應電勢，將此感應電勢經過斬波放大器以后，轉換為400Hz信號，輸入伺服電機。

3.如權利要求2所述的機載磁傳感器航向信號數字化方法，其特征在于：伺服電機帶動自整角機轉子轉動，同時自整角機三相定子中同時產生隨之變化的信號，伺服電機同時也帶動輸入同步器的轉子轉動，當輸入同步器三相定子線圈合成磁通與輸入同步器轉子垂直時，輸入同步器轉子輸出信號為零，電機停止轉動，把地磁傳感器測量線圈3、4、5信號轉換成自整角機定子3'、4'、5'的信號。

4.如權利要求3所述的機載磁傳感器航向信號數字化方法，其特征在于：斬波放大器包括依次連接的800Hz前置放大器、解調器、校正器、調制器和400Hz交流放大器，所述解調器還與限幅器和倍頻器依次連接，所述調制器還與移相限幅器連接。

5.如權利要求4所述的機載磁傳感器航向信號數字化方法，其特征在于：所述數字轉換電路包括14ZSZ3413芯片、三態鎖存器和單穩電路，自整角機定子3'、4'、5'與14ZSZ3413芯片的S1、S2、S3接口相連接，將14ZSZ3413芯片的BUSY接口經單穩電路倒相并延遲后作為三態鎖存器輸入數據的鎖存脈沖，將加到_INH端的外部禁止信號改加到三態鎖存器的一個輸入端。