[發明專利]物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置和方法

在審

• 申請號: 202110266436.5
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113003080A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳黎明;顧駿超
• 申請（專利權）人: 中工美（北京）供應鏈物流管理有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，其特征在于，包括固定的立體貨架和自動化堆垛機，由堆垛機實現物料自動化入庫出庫；

堆垛機的機械動作包括：轉運車巷道運輸行走、貨物周轉箱自動提升下落和貨叉伸縮向立體貨架存物取貨；

堆垛機采用雙深形式，行走驅動方式為矢量變頻調速，制動方式為能耗制動，采用制動電阻吸收能量，定位方式采用激光和條碼雙定位的方式。

2.根據權利要求1所述的物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，其特征在于，載貨過程中平臺的貨型檢測采用光電檢測和圖像檢測，在載貨臺頂端加裝攝像裝置和光源，在入庫過程中拍攝托盤中的物品圖樣進行入庫保存；

載貨平臺的定位方式為激光和條碼，伸叉速度為0.3m/s，升降采用的電機功率為0.75kw；

采用無線或以太網的方式進行通訊，采用光通訊器方式與輸送機聯鎖；

整體供電方式為380/220V防塵防濺安全滑觸線，電源規格為380/220V三相五線制，采用的操作方式為倉儲管理系統庫位管理模塊直接控制，同時采用機載人機界面觸摸屏的方式進行示警時人工介入。

3.根據權利要求1所述的物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，其特征在于，執行機構運輸的貨品重量達到預設值時，采用安全設計：雙重入庫和空取貨探測及報警；

在堆垛機行走及升降行程兩端均設強迫換速和強迫停止開關、貨叉伸縮自動換速及伸縮超時保護、貨叉行程兩端機械擋塊，載貨臺具有貨架貨位虛實探測器，以避免雙重入庫，發現貨位時立即報警。

4.根據權利要求1所述的物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，其特征在于，堆垛機上所有電機具有過載和過熱保護，觸發時進行報警；

堆垛機有故障自我診斷功能，具有詳細故障信號的個別模塊功能監測，以滿足快速檢修的需要；

運行機構、起升機構和貨叉機構均通過交流電機驅動，采用矢量變頻器來實現無級調速和電氣制動，起停平穩快速；

換速制動采用電氣制動，期間能量釋放通過制動器電阻器被轉換成熱，機械制動僅在停止或緊急制動時起作用。

5.根據權利要求1所述的物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，其特征在于，巷道堆垛機水平運行距端頭貨位接近處并向貨架外運行時，水平運行速度被強制變為慢速，距端頭固定擋塊預設緩沖距離處設限位開關，確保堆垛機可靠停車；

巷道堆垛機兩端頭設有聚氨酯緩沖器，在出現故障時，實現巷道堆垛機緩沖停車，確保巷道堆垛機安全；

載貨臺設有貨物托盤外形超差檢測傳感器，避免貨物超出堆垛機而引起事故，貨叉設有中位檢測開關，以防止貨叉在有軌堆垛機行走和升降運行時，出現誤動作，確保巷道堆垛機運行的安全。

6.根據權利要求1所述的物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，其特征在于，在堆垛機上設有松繩及超載報警，過載時發出報警信號并停止運行；

設有限速防墜裝置和限速保護裝置，當鋼絲繩斷裂載貨臺下降或下降速度超過安全速度時，可及時鉗住以避免載貨臺跌落；

設置強制減速開關，確保載貨臺向下運行距一層貨架預設距離時，限制載貨臺只能慢速運行；

貨叉運行鎖定的情景包括：堆垛機行走或升降運行時、巷道堆垛機定位沒有達到設定精度范圍、堆垛機進行制動開關動作。

7.一種物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的方法，其特征在于，采用權利要求1-6中任一種所述的物品倉儲管理中庫位分配和作業調度的裝置，包括：

步驟1：提供質量檢驗，針對重量進行復核，在自動識別過程中如果編碼不存在、重量與碼單誤差超過預設閾值，則確認暫停入庫；否則，進入儲位分類流程；

步驟2：根據入庫碼單，包括物品編碼、對應的客戶名稱、生產商名稱、重量，通過生成上架步驟順序，進行上架庫位優化與工作負載平衡，輸出入庫確認號、倉儲庫位和入庫序列號；

步驟3：在倉儲管理系統中進行收貨確認和發貨確認時，倉儲管理系統生成訂單表頭、訂單明細，并上傳業務系統，業務系統根據訂單信息跟蹤訂單的執行狀態。