[發(fā)明專利]物品倉儲管理中庫位分配和作業(yè)調(diào)度的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110266436.5
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113003080A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳黎明;顧駿超
• 申請（專利權(quán)）人: 中工美（北京）供應(yīng)鏈物流管理有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種物品倉儲管理中庫位分配和作業(yè)調(diào)度的裝置和方法，包括固定的立體貨架和自動化堆垛機(jī)，由堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動化入庫出庫；堆垛機(jī)的機(jī)械動作包括：轉(zhuǎn)運(yùn)車巷道運(yùn)輸行走、貨物周轉(zhuǎn)箱自動提升下落和貨叉伸縮向立體貨架存物取貨；堆垛機(jī)采用雙深形式，行走驅(qū)動方式為矢量變頻調(diào)速，制動方式為能耗制動，采用制動電阻吸收能量，定位方式采用激光和條碼雙定位的方式。本發(fā)明對入庫庫位進(jìn)行自動分配，實(shí)現(xiàn)了客戶產(chǎn)品的聚集、出入庫時間的最小化、以及立庫承重的優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品倉儲管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種物品倉儲管理中庫位分配和作業(yè)調(diào)度的裝置和方法。

背景技術(shù)

根據(jù)銀錠管理規(guī)定，銀錠物理規(guī)格要求呈長方形錠狀或梯形錠狀；并要求表面平整、潔凈、不應(yīng)有夾層、冷隔、夾雜物、空洞和裂紋等；并要求15kg銀錠頂端切口高度不應(yīng)超過端面5mm，同時銀錠表面不得有機(jī)械、或手工加工的痕跡(切口、銅刷處理和表面標(biāo)志例外)。同時，標(biāo)準(zhǔn)銀錠上按照要求澆鑄或打印商標(biāo)、牌號、批號等標(biāo)志，且要求15kg標(biāo)準(zhǔn)銀錠的重量偏差不能超過1kg，長度為365mm±20，寬度為135mm±20。在當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)銀錠倉儲中，銀錠存儲在1200mm×900mm的標(biāo)準(zhǔn)托盤上，每個標(biāo)準(zhǔn)托盤上存放66塊標(biāo)準(zhǔn)銀錠，即總重量1噸。以往的標(biāo)準(zhǔn)銀錠倉儲采用的人力入庫、理庫、盤點(diǎn)和出庫方式已經(jīng)不能滿足日益更新勞動用工要求，同時也和銀錠的標(biāo)準(zhǔn)存儲規(guī)則不付，在日后的銀錠存儲標(biāo)準(zhǔn)化過程中，會造成一定的困擾。

近年來，物流和倉儲自動化設(shè)備飛速發(fā)展，在很多行業(yè)的物流部門都得到了廣泛應(yīng)用，逐漸轉(zhuǎn)變了物流行業(yè)原有的人力密集型模式。自動化設(shè)備的引入，包括AGV、揀選流水線、立庫等的使用，在電商行業(yè)、零售行業(yè)、以及制造業(yè)物流中已經(jīng)發(fā)揮了很重要的作用。同時物流行業(yè)的自動化的發(fā)展與所屬行業(yè)相關(guān)，不同的行業(yè)有不同的物流模式，不同的物流場景對于物流自動化設(shè)備的架構(gòu)、選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)都有定制化要求。這一點(diǎn)在貴重金屬管理，特別是標(biāo)準(zhǔn)銀錠的管理中更加明顯。首先，標(biāo)準(zhǔn)銀錠依標(biāo)準(zhǔn)托盤存儲，每托盤上近1噸重量，貨品重量標(biāo)準(zhǔn)但是具有一定重量；其次，在銀錠在存儲過程中，需要根據(jù)客戶交易信息進(jìn)行出入庫操作，由于目前客戶信息，需要考慮合理的儲位減少出入庫操作時間，保證客戶滿意度；另外，客戶在交易所中的交易結(jié)果，將會導(dǎo)致零星標(biāo)準(zhǔn)銀錠在倉庫中的過戶，即無實(shí)物移動但存在信息過戶現(xiàn)象。以上特點(diǎn)導(dǎo)致對于銀錠入庫過程中，需要對儲位進(jìn)行精細(xì)計(jì)算，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的盤點(diǎn)和理庫方案。

專利文獻(xiàn)CN109816284A(申請?zhí)枺篊N201711172011.8)公開了一種倉儲管理系統(tǒng)，所述配置系統(tǒng)包括若干個貨物倉儲終端、庫存分配器以及調(diào)度設(shè)備，其中，所述貨物倉儲終端包括基礎(chǔ)信息配置模塊，所述基礎(chǔ)信息配置模塊用于配置所存儲貨物的貨物信息，所述貨物信息包括庫存信息和商品信息；所述庫存分配器用于獲取貨物需求信息及調(diào)取貨物倉儲終端中的貨物信息；所述貨物需求信息所包含的信息類型與所述貨物信息相同；所述庫存分配器用于判定所述貨物需求信息和貨物信息是否匹配，若匹配，則向所述調(diào)度設(shè)備發(fā)送調(diào)度信息；所述調(diào)度設(shè)備用于根據(jù)接收到的調(diào)度信息，向相應(yīng)貨物倉儲終端發(fā)送調(diào)度指令。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種物品倉儲管理中庫位分配和作業(yè)調(diào)度的裝置和方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的物品倉儲管理中庫位分配和作業(yè)調(diào)度的裝置，包括固定的立體貨架和自動化堆垛機(jī)，由堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動化入庫出庫；

堆垛機(jī)的機(jī)械動作包括：轉(zhuǎn)運(yùn)車巷道運(yùn)輸行走、貨物周轉(zhuǎn)箱自動提升下落和貨叉伸縮向立體貨架存物取貨；

堆垛機(jī)采用雙深形式，行走驅(qū)動方式為矢量變頻調(diào)速，制動方式為能耗制動，采用制動電阻吸收能量，定位方式采用激光和條碼雙定位的方式。

優(yōu)選的，載貨過程中平臺的貨型檢測采用光電檢測和圖像檢測，在載貨臺頂端加裝攝像裝置和光源，在入庫過程中拍攝托盤中的物品圖樣進(jìn)行入庫保存；

載貨平臺的定位方式為激光和條碼，伸叉速度為0.3m/s，升降采用的電機(jī)功率為0.75kw；