[發明專利]行車安全預警方法及系統

在審

• 申請號: 202110266128.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112896159A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 湯佳昱
• 申請（專利權）人: 寧波均聯智行科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 盛安平

本申請公開行車安全預警方法及系統，其中，該方法包括：采集道路環境信息，對所述道路環境信息分析處理，識別出與車輛存在碰撞風險的危險目標，同時獲取所述危險目標的實時坐標，其中，所述道路環境信息包括：利用普通攝像頭和/或紅外熱成像攝像頭采集的道路環境圖像；對所述危險目標進行邊緣輪廓提取，獲取所述危險目標的輪廓展示數據；將所述危險目標的輪廓展示數據和實時坐標利用車輛搭載的AR?HUD顯示模塊投射到車輛的前擋風玻璃上。該系統采用上述方法，實現了將車輛行駛道路的環境危險信息投射到前擋風玻璃上，以提高駕駛員的主動預警能力。

技術領域

本申請涉及安全駕駛技術領域，尤其涉及行車安全預警方法及系統。

背景技術

駕駛員在駕駛機動車時需要注意道路上可能突然進入機動車道的行人、動物等，但是在夜間、陰雨天或行人在路邊灌木后等其他的駕駛員視線受限情況下，駕駛人員往往不能及時發現可能潛在的風險，從而導致意外發生。現有的行車預警往往基于車輛的主動制動系統實現，往往只能在危險發生前起到作用，并且駕駛人員只能被動接受機動車的制動，無法提高駕駛員的主動預警能力。

發明內容

本申請的目的在于提供行車安全預警方法及系統，實現了將車輛行駛道路的環境危險信息投射到前擋風玻璃上，以提高駕駛員的主動預警能力。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種行車安全預警方法，包括：

采集道路環境信息，對所述道路環境信息分析處理，識別出與車輛存在碰撞風險的危險目標，同時獲取所述危險目標的實時坐標，其中，所述道路環境信息包括：利用普通攝像頭和/或紅外熱成像攝像頭采集的道路環境圖像；

對所述危險目標進行邊緣輪廓提取，獲取所述危險目標的輪廓展示數據；

將所述危險目標的輪廓展示數據和實時坐標利用所述車輛搭載的AR-HUD顯示模塊投射到所述車輛的前擋風玻璃上。

優選地，所述采集道路環境信息，對所述道路環境信息分析處理，識別出與車輛存在碰撞風險的危險目標，同時獲取所述危險目標的實時坐標，包括：

利用普通攝像頭和/或紅外熱成像攝像頭持續采集所述車輛前方的道路環境圖像；

從所述道路環境圖像中識別出所有的運動目標，并定位每個運動目標的實時坐標；

獲取所述車輛的實時車速，基于所述實時車速和所述每個運動目標的實時坐標，從所述所有的運動目標中提取與所述車輛存在碰撞風險的危險目標，同時提取所述危險目標的實時坐標。

較佳地，從所述道路環境圖像中識別出所有的運動目標，并定位每個運動目標的實時坐標的方法包括：

創建并訓練運動目標識別模型；

對獲取到的道路環境圖像進行數字圖像處理后輸入所述運動目標模型；

利用所述運動目標識別模型從所述道路環境圖像中識別出所有的運動目標，并定位每個運動目標的實時坐標。

具體地，所述利用普通攝像頭和/或紅外熱成像攝像頭采集的道路環境圖像具體包括以下各項中任意一項：

成對設置的普通攝像頭采集的普通圖像；

成對設置的紅外熱成像攝像頭采集的熱紅外圖像；

成對設置的普通攝像頭采集的普通圖像，與成對設置的紅外熱成像攝像頭采集的熱紅外圖像相結合。

進一步地，通過所述普通圖像與所述熱紅外圖像相結合，獲取危險目標的實時坐標和輪廓展示數據的方法包括：

基于所述熱紅外圖像識別出與車輛存在碰撞風險的危險目標，同時提取所述危險目標的實時坐標；