[發(fā)明專利]一種車用雙向安全輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110266113.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112977253B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 辛亞行;婁家銘;張嘯宇;王天辰;楊聞笛;陳辛波
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;B60Q9/00;B60R21/36
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發(fā)明涉及一種車用雙向安全輔助系統(tǒng)，包括分別安裝于車上的主控制器、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、主動警示子系統(tǒng)和被動防護子系統(tǒng)，所述的主控制器通過數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，實時計算內(nèi)輪差區(qū)域和車側(cè)障礙物距離，并判斷當前風險等級，所述的主動警示子系統(tǒng)包括預警投影模塊和駕駛員警示模塊，所述的被動防護子系統(tǒng)包括安全氣簾模塊和制動模塊，所述的預警投影模塊根據(jù)主控制器計算的內(nèi)輪差區(qū)域在地面實時投影預警，所述的駕駛員警示模塊、安全氣簾模塊和制動模塊根據(jù)主控制器發(fā)送的當前風險等級進行分級開啟，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有綜合主動雙向警示和被動防護于一體，有效提高大型商用車的行車安全等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機動車安全輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車用雙向安全輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車司機在轉(zhuǎn)向時有兩個視野，分別為后視鏡和車窗。在兩個視野之間存在盲區(qū)，在盲區(qū)的車側(cè)人員不會被駕駛員注意到，特別是對于商用車(包括大中型客車、貨車等，下同)，由于其車身較長，所以盲區(qū)范圍更大。

商用車內(nèi)輪差區(qū)域(即轉(zhuǎn)向時前輪軌跡與后輪軌跡的相差區(qū)域)通常可達數(shù)米，車外人員無法準確判斷商用車轉(zhuǎn)向軌跡，即使身處內(nèi)輪差區(qū)域也會誤認為自身處于安全區(qū)域內(nèi)，導致過于貼近商用車，且不能得到警示，一旦車輛行進至內(nèi)輪差區(qū)域后已經(jīng)錯失規(guī)避時機。

大型商用車貨箱離地高度通常在一米左右，且很多沒有正確安裝防鉆杠，且即使安裝防鉆杠也難以對行人形成有效保護。當車外人員即將或已經(jīng)被卷入車下時，缺少足夠有效的被動安全措施。

相關(guān)的已有專利技術(shù)如專利號CN107089194A，該發(fā)明為“汽車內(nèi)輪差主動防御系統(tǒng)”。其通過雷達探測周圍物體的距離，用激光和聲音警示危險區(qū)內(nèi)的路人，用聲音提醒駕駛員，并裝有視頻監(jiān)控，在兩側(cè)車身下各裝有一個可伸縮柵欄，當人將被卷入車下時下滑以阻止碾壓的發(fā)生。但其缺乏對行人的主動警示，且柵欄下滑時存在向下的動作壓力，極易對行人造成二次傷害，存在安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)有對軌跡的理論分析，也有一些警示與防護系統(tǒng)的設計案例，但是并沒有一個能綜合主動警示和被動防護于一體的安全輔助系統(tǒng)。行人保護安全氣簾在部分轎車上已經(jīng)有所應用，但對于大型貨車內(nèi)輪差盲區(qū)內(nèi)發(fā)生的側(cè)向卷入碰撞尚無有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種綜合主動警示和被動防護于一體的車用雙向安全輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種車用雙向安全輔助系統(tǒng)，包括分別安裝于車上的主控制器、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、主動警示子系統(tǒng)和被動防護子系統(tǒng)，所述的主控制器通過數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，實時計算內(nèi)輪差區(qū)域和車側(cè)障礙物距離，并判斷當前風險等級，所述的主動警示子系統(tǒng)包括預警投影模塊和駕駛員警示模塊，所述的被動防護子系統(tǒng)包括安全氣簾模塊和制動模塊，所述的預警投影模塊根據(jù)主控制器計算的內(nèi)輪差區(qū)域在地面實時投影預警，所述的駕駛員警示模塊、安全氣簾模塊和制動模塊根據(jù)主控制器發(fā)送的當前風險等級進行分級開啟。

進一步地，所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括輪速傳感器，所述的輪速傳感器共兩個，分別安裝于汽車兩個前輪上且與主控制器連接，所述的主控制器根據(jù)輪速傳感器采集的前輪速度，計算后輪軌跡，得到內(nèi)輪差區(qū)域。

更進一步地，所述的主控制器計算后輪軌跡的公式為：

其中，v_fl為前輪左輪的速度，v_fr為前輪右輪的速度，L為車輛軸距，B為車輛輪距，R為轉(zhuǎn)向過程中內(nèi)側(cè)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑。

進一步地，所述的預警投影模塊包括投影燈組，所述的投影燈組安裝于車輛頂部兩側(cè)，且與主控制器連接，用于接收主控制器傳輸?shù)膬?nèi)輪差區(qū)域預警圖形，并向地面投射預警區(qū)域警示線；當車輛直線行駛或向另一側(cè)轉(zhuǎn)向時，所述的投影燈組關(guān)閉。