[發明專利]一種車用雙向安全輔助系統

有效

• 申請號: 202110266113.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112977253B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 辛亞行;婁家銘;張嘯宇;王天辰;楊聞笛;陳辛波
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;B60Q9/00;B60R21/36
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種車用雙向安全輔助系統，其特征在于，包括分別安裝于車上的主控制器(2)、數據采集子系統、主動警示子系統和被動防護子系統，所述的主控制器(2)通過數據采集子系統采集的數據，實時計算內輪差區域和車側障礙物距離，并判斷當前風險等級，所述的主動警示子系統包括預警投影模塊和駕駛員警示模塊，所述的被動防護子系統包括安全氣簾模塊和制動模塊，所述的預警投影模塊根據主控制器(2)計算的內輪差區域在地面實時投影預警，所述的駕駛員警示模塊、安全氣簾模塊和制動模塊根據主控制器(2)發送的當前風險等級進行分級開啟；所述的數據采集子系統包括輪速傳感器(1)，所述的輪速傳感器(1)共兩個，分別安裝于汽車兩個前輪上且與主控制器(2)連接，所述的主控制器(2)根據輪速傳感器(1)采集的前輪速度，計算后輪軌跡，得到內輪差區域；所述的數據采集子系統還包括加速度傳感器(7)，所述的加速度傳感器(7)安裝于車輛中心且與主控制器(2)連接，用于向主控制器(2)傳輸加速度信號和角加速度信號，所述的主控制器(2)根據加速度信號和角加速度信號對車輛轉彎軌跡進行時域下的預測；

所述的當前風險等級包括低風險等級、中風險等級和高風險等級；當主控制器(2)判斷為低風險等級時，所述的駕駛員警示模塊、安全氣簾模塊和制動模塊均關閉；當主控制器(2)判斷為中風險等級時，所述的駕駛員警示模塊開啟，對駕駛員進行聲音警示；當主控制器(2)判斷為高風險等級時，所述的安全氣簾模塊彈出安全氣簾，所述的制動模塊對汽車進行主動制動；

所述的安全氣簾模塊包括相互連接的安全氣簾(6)和壓縮氣體儲氣罐，所述的安全氣簾(6)安裝于車身底盤中部及后輪前部，所述的壓縮氣體儲氣罐與主控制器(2)連接，當主控制器(2)判斷為高風險等級時，所述的壓縮氣體儲氣罐閥門打開，對安全氣簾(6)充氣彈出。

2.根據權利要求1所述的一種車用雙向安全輔助系統，其特征在于，所述的主控制器(2)計算后輪軌跡的公式為：

其中，v_fl為前輪左輪的速度，v_fr為前輪右輪的速度，L為車輛軸距，B為車輛輪距，R為轉向過程中內側后輪的轉彎半徑。

3.根據權利要求1所述的一種車用雙向安全輔助系統，其特征在于，所述的預警投影模塊包括投影燈組(3)，所述的投影燈組(3)安裝于車輛頂部兩側，且與主控制器(2)連接，用于接收主控制器(2)傳輸的內輪差區域預警圖形，并向地面投射預警區域警示線；當車輛直線行駛或向另一側轉向時，所述的投影燈組(3)關閉。

4.根據權利要求1所述的一種車用雙向安全輔助系統，其特征在于，所述的數據采集子系統還包括攝像頭(5)和雷達，所述的攝像頭(5)和雷達分別安裝于汽車的車身兩側和車身底側，且與主控制器(2)連接，所述的主控制器(2)結合內輪差區域以及攝像頭(5)和雷達傳輸的周圍環境信息，計算車側障礙物距離，并結合行人軌跡預測判斷當前風險等級。

5.根據權利要求1所述的一種車用雙向安全輔助系統，其特征在于，所述的駕駛員警示模塊包括安裝于駕駛室內且分別與主控制器(2)連接的聲光報警器(4)和中控臺顯示器，當主控制器(2)判斷為中風險等級時，所述的聲光報警器(4)進行聲光警示，同時中控臺顯示器顯示當前內輪差區域內的全景影像，用于提醒駕駛員避讓。

6.根據權利要求3所述的一種車用雙向安全輔助系統，其特征在于，所述的投影燈組(3)使用微鏡陣列投影，以激光為投影光源。