[發明專利]基于車路協同的數字化交通標志的編碼方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110266048.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113065313B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 楊琪;鄧蓉蓉;高劍;侯德藻;宋向輝;牛樹云;汪林;彭禮平;尹升
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G06F40/126
• 分類號: G06F40/126;H04W12/02
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理有限公司 11756
• 代理人: 張攀

1.一種基于車路協同的數字化交通標志的編碼裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前道路信息和當前環境信息；

第二獲取模塊，用于根據當前道路信息和當前環境信息獲取對應的目標交通標志信息；

編碼模塊，用于根據編碼模型對所述目標交通標志信息進行數字化編碼；

加密模塊，用于對編碼后的數字化目標交通標志信息進行加密處理；

廣播模塊，用于將加密后的數字化目標交通標志信息廣播至預設范圍內的終端應用，以使所述終端應用從所述加密后的數字化目標交通標志信息中解析出目標交通標志信息；

其中，所述編碼模塊包括：

確定單元，用于確定所述目標交通標志信息所屬的目標標志類型，目標標志類型包括適用范圍信息、主標志類型信息和標志內容信息，其中，所述適用范圍信息包括道路行政等級、斷面板塊和行車道斷面分類的多維度信息，標志內容信息包括交通標志信息，交通標志包括無標志值標志和有標志值標志；

選取單元，用于從多個編碼模型中選取與所述目標標志類型對應的目標編碼模型；

編碼單元，用于使用所述目標編碼模型對所述目標交通標志信息進行數字化編碼；

其中，編碼模型包括：適用范圍編碼模型、主標志類型編碼模型和標志內容編碼模型；

所述適用范圍編碼模型用于：對于所述適用范圍信息，設交通標志設置適用范圍維度為n，第i個維度包含m項信息項；

第i個維度對應的信息項用集合表示為A_i＝{a_i0,a_i1…a_im},a_ij∈A_i,j∈[0,m]，其中a_ij為第i個維度中第j項信息項的正整數型編號值，該編號值符合在整個適用范圍內的唯一性不變，且a_ij的最大值固定為a_max；第i個維度所選信息項用集合表示為K_i＝{k_i0,k_i1…k_im},k_ij∈K_i,j∈[0,m]，其中k_ij為第i個維度中第j項信息項的是否被選擇標簽，其中：

第i個維度信息項選擇情況用集合表示為S_i＝{s_i0,s_i1…s_im},s_ij∈S_i,j∈[0,m]，其中s_ij為第i個維度中第j條信息項之前已被選擇的信息項個數；

當j＝0時，s_i0＝0；當j0時：

第i個維度的適用范圍編碼為：

其中，對于高度適用范圍信息和縱向適用范圍信息不進行編碼，直接存儲數字；

所述主標志類型編碼模型用于：對于主標志類型信息，采用標準道路交通編碼規則進行編碼；

標志內容編碼模型用于：對于標志內容信息，無標志值標志直接用標志類型編碼可描述的標志，有標志值標志根據標志值單位分類的不同，采用對應的編碼方式；

當標志值單位為數字型時，采用10進制轉16進制編碼方式進行編碼；

當標志值單位為時間型時，以半小時為一個單位計算并存儲時間；

當標志值單位為文字型時，采用ASCII編碼方式進行編碼。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述加密模塊包括：

私鑰獲取單元，用于獲取加密密鑰；

加密單元，用于使用所述加密密鑰對所述編碼后的數字化目標交通標志信息進行加密處理。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

信息獲取單元，用于獲取配置信息，其中，所述配置信息包括：道路等級信息和標志類型信息；

信息確定單元，用于根據所述配置信息、所述當前道路信息和當前環境信息確定對應的目標交通標志信息。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

存儲模塊，用于存儲配置信息、目標交通標志信息和編碼模型數據和加密密鑰。