[發明專利]基于車路協同的數字化交通標志的編碼方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110266048.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113065313B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 楊琪;鄧蓉蓉;高劍;侯德藻;宋向輝;牛樹云;汪林;彭禮平;尹升
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G06F40/126
• 分類號: G06F40/126;H04W12/02
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理有限公司 11756
• 代理人: 張攀

本公開是關于一種基于車路協同的數字化交通標志的編碼方法、裝置及系統，裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取當前道路信息和當前環境信息；第二獲取模塊，用于根據當前道路信息和當前環境信息獲取對應的目標交通標志信息；編碼模塊，用于根據編碼模型對目標交通標志信息進行數字化編碼；加密模塊，用于對編碼后的數字化目標交通標志信息進行加密處理；廣播模塊，用于將加密后的數字化目標交通標志信息廣播至預設范圍內的終端應用，以使終端應用從加密后的數字化目標交通標志信息中解析出目標交通標志信息。通過該技術方案，避免了傳統交通標志在不同地區設置方式不一致的問題，提升了交通標志傳輸速度。

技術領域

本公開涉及車輛協同控制技術領域，尤其涉及一種基于車路協同的數字化交通標志的編碼方法、裝置及系統。

背景技術

在人、車、路三位一體的道路交通系統中，交通標志是交通規則最重要的表現方式之一，合理設置道路交通標志，不僅可對交通流進行導向、警告、規劃或指示，提高道路通行能力，防止堵塞，還能保護車輛與人身安全，減少交通事故，節約能源，降低污染。

傳統的道路交通標志利用特定顏色的圖形、符號、線條、文字等制作，向人們傳遞規范化可視信息。換句話說，傳統的道路交通標志是給人看的，其設置的位置、大小、顏色、形狀、視認特性等，都是根據人的生理心理特性、道路特性及車輛特性來設計的。

但是，由于傳統交通標志的限制，現有車路協同中交通標志識別技術僅限于視頻識別方法，主要參照人眼識別的特點，依據交通標志的顏色、形狀等特征，通過視覺感知的方式進行識別。在識別過程中，首先根據視覺傳感器采集到的圖像判斷是否含有交通標志，若含有標志，則對圖像中的標志進行定位、分割、提取；然后進行標志特征提取、分類匹配，最終完成識別。

現有方案存在以下缺陷：

1、在車路協同環境下傳統交通標志不能滿足自動駕駛新需求

傳統的道路交通標志是給人看的，其設置的位置、大小、顏色、形狀、視認特性等，都是根據人的生理心理特性、道路特性及車輛特性來設計的。

2、現有圖像識別方法達不到車路協同的高效率要求

由于現有的識別方法主要依據標識的顏色和形狀特征進行，在自然場景下，天氣狀況、光照變化、標識污損、物體遮擋以及拍攝條件有限等因素都會造成采集到的圖像顏色失真、形狀扭曲、模糊缺失等問題，給識別造成嚴重困難。此外，交通標志中存在大量形狀相似的標志，對識別的精確性和實時性也會產生影響。目前視覺識別交通標志的技術在實時性、穩定性、準確性等方面還需進一步加強。

3、傳統交通標志存在成本高、布局不合理、設置不規范等問題

由于交通標志設置缺乏詳細、統一、規范的研究和標準，不同地區設置的交通標志存在著一定的區別。許多地方交通標志存在著少設、尺寸偷工減料等情況，造成交通標志體系不完整、不連續、不系統，甚至相互矛盾，造成不必要的車輛行駛干擾，影響交通安全。另外，同一桿上的交通標志設置過多，交叉口標志設置過多形成信息過載；而另一方面，交通標志表述含糊，缺乏重要地名信息、公路交通標志明顯過于稀疏等原因，致使信息不足。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種基于車路協同的數字化交通標志的編碼方法、裝置及系統。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種基于車路協同的數字化交通標志的編碼裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前道路信息和當前環境信息；

第二獲取模塊，用于根據當前道路信息和當前環境信息獲取對應的目標交通標志信息；

編碼模塊，用于根據編碼模型對所述目標交通標志信息進行數字化編碼；