[發明專利]一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺

在審

• 申請號: 202110266033.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113100971A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 趙萍;韓天旭;白晨浩;劉祥程;李昆洋;王雨欣
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61C1/00
• 分類號: A61C1/00;A61B50/24;A61C19/06;A61B34/30
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

1.一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，包括主控制臺、副控制臺和高清顯示屏，三者環繞式布置，底部均安裝有滑輪能夠靈活移動，其中，所述主控制臺包括通過電機轉動設在機架上的探入式三維顯示器、位于探入式三維顯示器下方對稱設置的兩個控制面板和兩個主動機械手、機架上方兩側對稱設置的緊急停車按鈕、機架底部兩側對稱設置的緊急制動踏板、以及機架底部中間的腳踏板機構，所述腳踏板機構包括腳踏開關面板和三個腳踏控制板，所述主控制臺通過腳踏板機構配合主動機械手對手術臺上的從動機械手進行精確控制，保證遠程手術方案的順利進行，所述副控制臺為柜式結構，包括位于副控制臺上方的副控制臺顯示器、副控制臺鍵盤、位于副控制臺右側方的緊急手剎、以及位于副控制臺前方的病歷單打印臺，所述副控制臺為醫生提供視野與角度的變化，并提供包括系統記錄、觀察、機器診斷提示、手術外專家監測在內的輔助功能，所述高清顯示屏通過支架支撐，能夠實現多屏協同顯示。

2.如權利要求1所述的一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，所述副控制臺能夠調控主控制臺探入式三維顯示器的高度與角度以適用于不同醫生，并且儲存在云服務器中，便于后每位醫生術前的直接調用。

3.如權利要求1所述的一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，所述主動機械手的控制手柄分別鉸接在機架的控制面板處，隨著控制手柄位置的調整，微傳感器感應相應數據，通過微機進行感應控制，從而帶動手術臺上從動機械手的運動，實施精準的手術控制。

4.如權利要求1所述的一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，所述腳踏控制板設置在腳踏開關面板上，為彈性壓縮腳踏板，下方設有壓縮彈簧。

5.如權利要求1所述的一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，所述電機轉動能夠帶動控制面板轉動，便于調整到最佳的手術姿態。

6.如權利要求1所述的一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，所述機器人控制臺通過變壓器進行動力傳輸，通過無線Wifi進行信號傳輸。

7.如權利要求1所述的一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，其特征在于，所述高清顯示屏由4塊16寸高清屏幕組成，可調節角度為0-45度。