[發明專利]一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺

在審

• 申請號: 202110266033.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113100971A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 趙萍;韓天旭;白晨浩;劉祥程;李昆洋;王雨欣
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61C1/00
• 分類號: A61C1/00;A61B50/24;A61C19/06;A61B34/30
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

本發明涉及一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，包括主控制臺、副控制臺和高清顯示屏，三者環繞式布置，底部均安裝有滑輪能夠靈活移動，方便手術醫生操作或觀察，三個部分功能分離，相互合作，其中主控制臺實現主要的手術功能，醫生通過腳踏板機構配合主動機械手對從動機械手進行精確控制，保證手術方案的順利進行，副控制臺提供視野與角度的變化、患者實施生理狀態監測以及手術外專家監測等功能，高清顯示屏可以在多個角度觀察手術的實時狀態，能夠多屏協同，提供多平臺協同會診，相比現有技術，本發明的控制臺功能全面、結構簡單、操作方便，能夠提高醫生的手術舒適度，減輕醫生工作強度，提高手術效率。

技術領域

本發明涉及醫療手術機械技術領域，具體涉及一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺。

背景技術

當今時代，國家對高端醫療設備的自主化需求日趨增大，手術機器人領域是手術發展的新興領域；口腔手術對機器人的應用也是新的趨勢，飛秒激光在許多外科手術中是一種有效且安全的手術工具，現階段，手術機器人在口腔手術中的應用剛剛起步，市場上關于口腔手術的手術機器人控制臺很少，且現有的控制臺存在結構復雜、操作不便、功能不完善以及成本高等問題，影響手術效率，往往給醫生和患者帶來不好的體驗。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，結構簡單、操作方便、功能完善，能夠提高飛秒激光手術的效率，為醫生和患者提供高質量的治療環境。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種飛秒激光口腔手術機器人控制臺，包括主控制臺、副控制臺和高清顯示屏，三者環繞式布置，底部均安裝有滑輪能夠靈活移動，其中，所述主控制臺包括通過電機轉動設在機架上的探入式三維顯示器、位于探入式三維顯示器下方對稱設置的兩個控制面板和兩個主動機械手、機架上方兩側對稱設置的緊急停車按鈕、機架底部兩側對稱設置的緊急制動踏板、以及機架底部中間的腳踏板機構，所述腳踏板機構包括腳踏開關面板和三個腳踏控制板，所述主控制臺通過腳踏板機構配合主動機械手對手術臺上的從動機械手進行精確控制，保證遠程手術方案的順利進行，所述副控制臺為柜式結構，包括位于副控制臺上方的副控制臺顯示器、副控制臺鍵盤、位于副控制臺右側方的緊急手剎、以及位于副控制臺前方的病歷單打印臺，所述副控制臺為醫生提供視野與角度的變化，并提供包括系統記錄、觀察、機器診斷提示、手術外專家監測在內的輔助功能，所述高清顯示屏通過支架支撐，能夠實現多屏協同顯示。

進一步地，所述副控制臺能夠調控主控制臺探入式三維顯示器的高度與角度以適用于不同醫生，并且儲存在云服務器中，便于后每位醫生術前的直接調用。

進一步地，所述主動機械手的控制手柄分別鉸接在機架的控制面板處，隨著控制手柄位置的調整，微傳感器感應相應數據，通過微機進行感應控制，從而帶動手術臺上從動機械手的運動，實施精準的手術控制。

進一步地，所述腳踏控制板設置在腳踏開關面板上，為彈性壓縮腳踏板，下方設有壓縮彈簧。

進一步地，所述電機轉動能夠帶動控制面板轉動，便于調整到最佳的手術姿態。

進一步地，所述機器人控制臺通過變壓器進行動力傳輸，通過無線Wifi進行信號傳輸。

進一步地，所述高清顯示屏由4塊16寸高清屏幕組成，可調節角度為0-45度。

有益效果：